配置3：ABB机器人SafeMove2 配置

• SafeMove2硬件是ABB工业机器人第二代安全控制器产品,旨在确保人员和设备安全,促进人/机器人协作,为用户提供精益、灵活和更经济的机器人解决方案。

• 其强大的配置工具大幅度减少了调试时间,可以提供灵活的安全额定速度和位置监控等安全功能,实现危险应用,如 射线检查和激光切割。

• 与SafeMovel硬件不同, SafeMove2硬件的区域功能的激活信号、机器人违规状态的输出信号不再使用硬接线,而全部采用ProfiSafe总线。

• 故使用SaveMove2的机器人必须至少有888-2 PROFINET Controller/Device或888-3 PROFINET Device选项,使得机器人能够与外界通过PROFINET通信。

SafeMove2硬件位于A处。

• 使用SafeMove2硬件的机器人,必须至少还具备以下的机器人系统选项。

若添加735-7 Keyless Mode Switch, 3modes选项,则原有控制柜上的钥匙开关可以移除。

若添加735-7 Keyless Mode Switch, 3modes选项,则原有控制柜上的钥匙开关可以移除，相关功能被集成到示教器端。

配置SafeMove2前的准备工作

SafeMove2的配置需要通过PC端的RobotStudio软件完成,且需登录安全账号,以下介绍安全账号的创建与登录过程

(1)将PC网口与机器人的Service网口连接. Service 口的IP地址为192.168.125.1.故PC网口的IP地址设置为自动获取或者192.168.125.X网段(最后一位不能是1,如192.168.125.100). 

(2)在PC上打开Robotstudio软件,单击“控制器”菜单下的“添加控制器”图标,连接机器人。

(3)若机器人没有安全用户,请先创建安全用户组和安全用户名。

(4)在PC上单击“请求写权限”图标,在示教器上单击“同意”,授权给PC.

(5)单击“控制器”菜单下的“用户管理”图标,然后单击“编辑用户账户”,(6)在新打开的对话框中添加组权限,如下图所示的SafetyGroup,并配置适当权限。

配置SafeMove2前期工作已经准备完成。接下来我们就可以配置其他属性了。