ABB机器人搬运项目程序的分析

1.我们先来看看，这个搬运项目的要求，如图1-1：机器人把右边产品盒的4个物料抓取后放置到左边的产品盒中。

 

2.分析物料的位置，左右两个物料盒尺寸相同，如图1-2。

 

3.编程：

1）用示教器手动操作机器人示教三个位置点分别是：pickbase（抓取基准点）、placebase（放置基准点）、phome（安全点）

 

2）定义3个位置型数据和2个数值型数据：1.VAR robtarget pick、2.VAR robtarget place、3.VAR num cishuleijia、PERS num geshuleijia用于程序的计算

3）程序分析：