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欧姆龙NJ/NX PLC的时序指令简介 欧姆龙JN/NX PLC的时序指令有时序输入指令和时序输出指令。常用的时序输入指令包括上升沿微分指令和下降沿微分指令。上升沿微分指令有R_TRIG、Up；下降沿微分指令有F_TRIG、Down。其中R_TRIG和F_TRIG是功能块指令，Up和Down是函数指令。在梯形图语言中可以使用以上四个指令，在ST语言中只可以使用R_TRIG、F_TRIG这两个功能块。 常用的时序输出指令包括RS复位优先保持指令、SR设置优先保持指令、Set设置/Reset复位、SetBits多位设置/ResetBits多位复位、SetABit一位设置/ResetABit一位复位、OutABit一位输出。 一、时序输入指令 1、时序输入指令常用的就是上升沿微分和下降沿微分指令，不常用的有位测试、位测试否定指令。在梯形图中一般表现为向上的箭头和向下的箭头，还有的用Up、Down与触点连接分别表示上升沿与下降沿。 在ST语言中，上升沿与下降沿是通过调用功能块指令的方式实现。如下图所示，功能块的名称（实例名）可以不用叫R_TRIG\F_TRIG，只需要把功能块名称的数据类型设定为R_TRIG\F_TRIG，调用它的参数就可以实现沿功能。
另一种调用方式，可以用实例名加一个小英文句点，选择参数的方式设定或调用。如下图所示的“下降沿()；”就是调用功能块，“下降沿.Q”就是调用输出参数。
2、在三菱PLC中，ST语言的上升沿微分和下降沿微分指令分别用LDP和LDF指令来实现。并把它归类为顺序指令中的触点指令。LDP和LDF指令是无条件函数指令，这里的无条件是指条件始终为ON（1或TRUE），如下图中最后一行指令。
在西门子博图软件SCL语言中，上升沿微分与下降沿微分指令和欧姆龙NJ/NX的指令一样，都是R_TRIG/F_TRIG。西门子把它归类为位逻辑运算系统功能块，如下图中的#R_TRIG。
沿指令和定时器指令最好写在程序开头，以防出现异常。上升/下降检测因上次执行本指令时和当前的“Clk”或“In”值不同而异。因此，若使用JMP指令，不在每个任务周期执行本指令时，需要注意。 小李认为微分指令的作用是程序需要检测输入参数的突变。 二、时序输出指令 时序输出指令常用的有RS指令和SR指令。NJ/NX控制器没有欧姆龙小型PLC中的Keep指令，取而代之的是RS指令。
1、RS、SR指令的复位输入最好用外部设备直接导入。如控制器电源断开，但控制器内部电源不会立即关闭，可能产生错乱。 2、RS、SR指令与启保停程序的区别是：RS、SR指令的输出参数，在发生断电时，无法保持值，即使连接有保持属性的参数也不行，重新上电后，输出值变为FALSE。若是启保停程序，电源重新上电后，输出保持原值。也就是说RS和SR指令在电源重新上电后需要重新启动。
3、如S和R分开记述于程序不同位置，则为Set/Reset指令。如输入无上升沿微分指定，重新上电后，输入为TRUE可以立即运行，输入为FALSE时不运行。
上图为线圈的设置、重置指令的输入法，为右键点击线圈选择相应指令，这两个指令不属于函数和功能块，只能在梯形图中表述。 感谢阅读指正，关注了解更多！ |
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