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为了测试CYCLE800和五轴的指令，决定先把刀库和刀具设置上。 刀库管理功能和840Dsl应该没有区别，也是标准功能。当然，如果机床配置多个刀库则需要增加选项。 刀库管理功能的调试大致分几步： - 设置参数激活刀库管理功能 - 配置刀库，如刀库的刀套数量，随机换刀还是固定换刀，找新刀和找刀套的策略等等，还要设置是否激活配套的功能（如姊妹刀、手动刀具、多刀等） - PLC编程，刀库管理功能是HMI、NC和PLC配合实现的功能，PLC程序根据NC给的指令，控制刀库旋转、刀臂动作和换刀，还有最重要的是需要PLC告知NC刀具位置的变化（即每个换刀动作完成后，都需要通知NC旧刀去哪里了，新刀去哪里了） - 测试，刀库管理的测试比较复杂，因为换刀会出现在机床操作的各个环节，手动对刀，需要换刀；执行程序，需要换刀；程序段搜索后，继续执行程序时需要保证刀具正确；..... 今天主要完成前两步，然后通过参数MD20310，设置为系统自动应答模式，这样就不需要编写PLC程序了（刀库管理部分的PLC编程以后单独学习吧） 初步设置的参数不多： N17500 $MN_MAXNUM_REPLACEMENT_TOOLS=0 ; 备用刀具的最大数量 N17530 $MN_TOOL_DATA_CHANGE_COUNTER='H1f' ; 在HMI上标出刀具数据的更改 N18075 $MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS=16 ; 每个TOA的最大刀架数 N18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK='H43f' ; 为刀具管理分配预留存储器（SRAM） N18082 $MN_MM_NUM_TOOL=200 ; NCK能够管理的刀具数量（SRAM） N18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE=4 ; NCK能够管理的刀库数量（SRAM） N18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION=35 ; NCK能够管理的刀库位置数量（SRAM） N18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA=400 ; NCK可管理的刀具补偿数量（SRAM） N18102 $MN_MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE=0 ; D号编程的类型(SRAM) N18105 $MN_MM_MAX_CUTTING_EDGE_NO=9 ; D号的最大值 N18106 $MN_MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL=9 ; 每个刀具的最大D编号数目 N20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK='H420f' ; 激活各种刀具管理功能 N22550 $MC_TOOL_CHANGE_MODE=1 ; M功能中的新刀具补偿 N22560 $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE=206 ; 用于换刀的M功能 N52270 $MCS_TM_FUNCTION_MASK='H0' ; 刀具管理设定 M02 然后就是配置刀库，我这里又偷懒了 配置文件由于较长，就不粘贴在这里了。配置好的刀库管理界面如下：
拷贝L6换刀子程序到制造商循环目录下 激活L6子程序中用到的了GUD 在CMVM/3D中，激活夹具毛坯，更换刀具后，CMVM中刀库配置基本完成
设置参数和配置刀库比较复杂，这里简单的说了下过程，若有问题，欢迎一起来学习。 |
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