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无论是交流电动工具使用的串励电机，还是充电功率使用的电机，大部分的电动工具都是使用的有刷电机，为什么不使用无刷电机，主要原因是成本的问题。 有刷电机与无刷电机的工作原理
有刷电机是生活中最为常见的电机，这种电机的结构相对简单，工作时不需要控制电路，如果不考虑调速问题，通电就可以运转。  有刷电机的内部一般是由定子、转子、换向器、电刷等几部分组成的。电机的定子根据电机功率的不同会采用永磁体或者线圈，而定子基本都是线圈，通过电产生磁场。由于转子的线圈需要通电，但是由于转子是转动的，这就需要一种接触但是非连接的进行供电，这就是电刷的主要作用。电刷通过弹簧的压力紧密贴合在换向器上，换向器除了用来传输电刷带来的电能，还有一个重要的作用就是换向。  转子的线圈通过一定的顺序首尾相接后连接到换向器的触点上，随着转子的旋转，就可自动切换需要通电的绕组，通过电刷与换向器的组合，就实现的有刷电机的控制。
无刷电机从名称上就可以看出，相对于有刷电机来讲，它是不使用电刷的。无刷电机由于不使用电刷，所以它的定位使用线圈，而转子一般采用的永磁体。由于无刷电机没有有刷电机的换向器自动控制，这就需要电路控制实现不同绕组的供电，为了让电路知道应该给哪一组线圈通电，还需要知道当前转子的位置。  无刷电机绕组的供电控制，一般是采用的晶体管作为电子开关使用的，通常使用MOS管作为控制元件。转子位置的检测元件，一般使用的是霍尔元件，霍尔元件是一种磁敏传感器，电机上使用的一般为开关型霍尔，也就是当磁场靠近时会输出开关量的信号。电机的控制芯片根据霍尔元件反馈回来的开关量判断转子位置，控制对应的绕组通电。通过对反馈信号的不断检测实现了自动闭环控制。  无刷电机的转子位置检测并不仅仅可以通过霍尔元件，也有一部分电机是不使用霍尔元件的，这种电机也叫做无霍尔无刷电机。这种电机是通过检测绕组的反电势实现位置检测的，像是航模中的电机、机械硬盘中的电机使用的都是无霍尔的无刷电机。 有刷电机与无刷电机的优缺点从上述两种电机的内部结构以及工作原理能能够看出，无刷电机与有刷电机之间还是有很多不同之处的。有刷电机最大的优点就是结构简单，不需要控制电路就可以工作，这就是使得使用有刷电机的电动工具的制造成本比较低。有刷电机的缺点也比较明显，一方面是电刷与换向器是摩擦接触的，在电机运转时，电刷就会磨损，并且会有石墨沉积在换向器上，所以有刷电机是需要经常维护的。并且由于电刷与换向器之间的摩擦，电机在运转时会产生比较大的噪音以及电火花。  使用无刷电机的电动工具，首先在噪音以及维护上得到了解决，所以无刷电机的使用寿命要比有刷电机长一些。但是由于无刷电机工作需要电路的控制，加上电机本身的制造成本，使用无刷电机的电动工具比起有刷电机的价格是要高很多的。 什么场合会使用无刷电机由于无刷电机的成本较高，所以很多电动工具都会使用有刷电机。但是在一些特殊场合，是不能使用有刷电机的。这主要是一些存在易燃易爆物品的场合，比如粉尘车间等。因为有刷电机的电刷与换向器之间会产生电火花，在这种环境下使用是非常危险的。 |
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