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背景：根据现有电路板，需要添加PWM功能。添加改写PWM例程后，发现PWM没有输出，经查证确定是“CH1N”与“CH3”，使用不同的启动方式。 如图：将PB1作为PWM输出时，可以使用定时器tim1的3N通道、定时器tim3的4通道以及定时器tim8的3N通道；
3个通道的初始化代码都差不多，照着套路替换即可。 启动PWM输出时，需要注意“CH3N”与“CH4”存在“N”的差异。 在hal库中，分别使用以下启动函数： HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_3); 两个函数原型如下：
开始在互补输出上产生PWM信号。（只有3个通道）
启动PWM信号生成。 |
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