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DDS标准中有什么？ 开放国际数据中心连接标准(Open International
Data-Centric Connectivity Standard)DDS拥有一个活跃而充满活力的社区，不断致力于扩展其适用性。DDS标准当前包括以下内容：●高性能，可扩展，安全且以数据为中心的发布/订阅抽象●具有动态发现服务的完全去中心化的体系结构，可自动在匹配对等体之间建立通信●丰富的服务质量（QoS）特性，可控制数据分发的各个方面，如数据可用性、资源使用率、可靠性和时序●可互操作的数据共享，独立于平台的可扩展数据建模，编码和表示●RPC，安全性，资源受限的设备，Web集成和OPC UA集成的最新扩展OMG DDS标准(OMG DDS Standard) 核心 ●DDS v1.4 – DDS规范描述了用于分布式应用程序通信和集成的以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型。●DDSI-RTPS
v2.3 –定义了实时发布-订阅协议（RTPS）DDS互操作性有线协议。实施由OMG分配的RTPS供应商ID标识●DDS-XTypes
v1.3–定义了DDS类型系统和DDS数据的序列化表示。●DDS-Security v1.1 –为兼容的DDS实现定义安全模型和服务插件接口（SPI）体系结构。类型语法和语言映射（IDL） ●IDL4
(Interface Definition Language) v4.2（也可作为ISO标准ISO / IEC 19516：2020获得）–定义IDL，IDL是一种用于以独立于编程语言的方式定义数据类型和接口的语言。这不是DDS标准，但DDS依赖于此。●IDL4-JAVA –定义IDL4类型到Java语言的映射。●IDL4-C# –定义IDL4类型到C＃语言的映射。API ●DDS
C++ API（用于DDS的ISO / IEC C ++ 2003语言PSM）–仅为DDS规范的以数据为中心的发布-订阅（DCPS）部分定义了C ++
API。●DDS
Java API（用于DDS的Java 5语言PSM）–为DDS规范的以数据为中心的发布-订阅（DCPS）部分定义了JavaAPI。●其他语言API–用于C，Java，传统C ++，ADA，C＃和其他语言的API是使用相应的IDL到语言映射从IDL中的DDSAPI派生的。扩展名 ●DDS-RPC
v1.0 –定义了一个分布式服务框架，该框架提供了独立于语言的服务定义以及使用DDS进行的服务/远程过程调用。支持自动发现，同步和异步调用以及QoS。●DDS-XML
v1.0–定义用于表示DDS相关资源的XML语法。提供用于DDS服务质量（QoS），DDS数据类型和DDS实体（Domain Participant，主题，发布者，订阅者，Data Writers和Data Readers）的XSD架构文件。●DDS-JSON
v1.0–定义用于表示DDS相关资源的JSON语法。为DDS服务质量（QoS），DDS数据类型，DDS数据和DDS实体（域参与者，主题，发布者，订阅者，Data Writers和Data Readers）提供JSON模式文件。网关 ●DDS-WEB
v1.0–定义了与平台无关的抽象交互模型，该模型描述了Web客户端应如何访问DDS系统以及到特定Web平台的一组映射，这些映射根据标准Web技术和协议实现了平台独立模型（PIM）。●DDS-OPCUA
v1.0 –定义了一个标准的，可配置的网关，该网关可在使用DDS的系统与使用OPC UA的系统之间实现互操作性和信息交换。●DDS-XRCE
v1.0 –定义资源受限的低功耗设备（客户端）使用的协议，以将数据发布和订阅到DDS域。XRCE协议将XRCE客户端连接到充当DDS域网关的DDS代理。正在进行中的协议 ●DDS-TSN –定义了一组机制，以允许DDS部署在时间敏感网络（TSN）上并加以利用。定义DDSI-RTPS协议到TSN传输的映射。●DDSI-RTPS
TCP/IP PSM–定义DDSI-RTPS协议到TCP / IP传输的映射。●DDS
C# API –为DDS规范的以数据为中心的发布-订阅（DCPS）部分定义了C＃API。DDS和CORBA是两个独立的连接标准 DDS和CORBA是两个独立的连接标准，可实现信息交换，而与位置，硬件平台，编程语言或操作系统不同。它们都提供了应用程序可移植性（使用标准语言界面）和网络互操作性。DDS和CORBA都是由Object Management
Group（OMG）开发的。但是，它们旨在支持不同的用例和集成模式。DDS主要支持发布-订阅数据分发。它还支持远程过程调用（RPC），可扩展类型系统，QoS和细粒度的安全性。DDS与传输无关：它可以在UDP/IP，TCP/IP，共享内存或其他传输上运行。CORBA系列标准支持对分布式对象的远程方法调用。CORBA使用TCP / IP，SSL
/ TLS或其他传输方式。CORBA支持实时和嵌入式系统。尽管DDS和CORBA标准是独立的，但它们都利用OMG接口定义语言（IDL）来指定数据和服务类型。这允许应用程序对DDS和CORBA交互使用相同的数据类型。采用或包含了DDS的相关行业标准 ●AUTOSAR Adaptive，自适应汽车开放系统架构，从18.03版本开始，在AUTOSAR Adaptive中支持DDS作为网络绑定。●Open Robotics
Robotic Operation System V2 (ROS2)，开源机器人操作系统V2。ROS2建立在DDS之上，DDS是其连接框架。●Generic
Vehicle Architecture (GVA)，英国国防部通用车辆架构（DEF STAN 23-09）以DDS为通信标准。●Land
Open Systems Architecture (LOSA)，英国陆军开放系统架构，包括了GVA、GBA（Generic Base Architecture）、GSA（Generic Soldier Architecture）。●NATO Generic Vehicle
Architecture (NGVA)，北约通用车辆体系结构（STANAG 4754）。●Common Image
Generator Interface (CIGI)，通用图像生成器接口（CIGI），CIGI下一步将以DDS为接口方式。●The Object
Management Group (OMG) ALert MAnagement Service (ALAMS)，对象管理组织警报管理服务。●The Object
Management Group (OMG) Application Management and Systems Monitoring (AMSM)，对象管理组织应用程序管理和系统监视，支持DDS作为特定平台模型。●The Open Group
Future Airborne Capability Environment (FACE)，未来机载能力环境。●The Open Group
Sensor Open Systems Architecture (SOSA)，传感器开放系统架构。●Tactical
Microgrid Standards Consortium (TMSC)， 战术微电网标准协会。●Unmanned
Systems (UxS) Control Segment (UCS) Architecture， 无人系统控制段体系结构。
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