朝鲜半岛与中国山水相连，中朝之间很早就有密切关系。据史书记载，朝鲜半岛上最早的国家是由中国人建立的。汉朝将朝鲜半岛北部并入中国版图。公元3世纪、4世纪，朝鲜半岛形成了三个较强大的国家，即北部的高句丽、南部的新罗和百济。新罗联合中国的唐朝于660年和668年先后灭掉百济和高句丽，随后将唐朝排挤出朝鲜半岛，朝鲜半岛第一次实现统一。
新罗统一朝鲜之后，确立了封建制度在全国的统治地位。新罗仿照中国唐朝，建立起较完备的中央集权官僚政治制度。中央设立若干府和部，掌管财政、司法等事务。全国地方划分为九个州，州下设郡、县、乡。政府各级行政单位的长官均由国家任命。官员获得土地，其俸禄从土地收入获取。各级官员向国家效忠，即效忠于专制君主。新罗国家将土地分给农民，农民要交纳地租，承担各种徭役，建立起土地国家所有的封建制。在思想领域，新罗政府提倡儒学，实行科举制。农业、手工业、商业、贸易都发展起来。然而到9世纪，随着大封建主的土地兼并和高利贷的盛行，广大农民破产，阶级矛盾尖锐化，中央集权制逐渐衰弱，农民起义不断。9世纪末10世纪初，各地出现地方政权，新罗国家式微，于936年被高丽灭掉，整个朝鲜进入高丽王朝时期（936—1392年）。高丽王朝总结前朝灭亡的教训，对土地关系进行调整。976年，国家清查土地，登记耕地和山林，一律收归国有，然后将一部分土地和山林按照等级分给文武百官和士兵，称为“田柴科”。获得土地的人只拥有土地的收租权，而且不能世袭。其他绝大部分土地归国家支配，作为公田，由国家直接租佃给农民耕种，并收取地租，这就确立了国家对土地的最高支配权，限制了土地兼并，保证了国家政权的物质基础。高丽王朝在成宗（982—997年在位）时期实行政治改革，确立了新的封建集权统治体制。中央机关下设门下省（总管国家各项事务）、尚书省（总管全国官吏）和三司（总管全国财政），尚书省下设吏、户、礼、兵、刑、工六部。中央官员由文职人员充任，称为文班。地方行政在全国分十个道和十二个州，道和州下设府、郡、县、村等行政单位，县以上地方长官由中央任命。这种制度模仿了中国唐朝三省六部制和地方制度。高丽王朝实行良人农民义务兵制，分为地方军和中央军。中央军由武将统领。武将称为武班，与文班并称“两班”，但文班地位较高。地方由各道节度使统领。高丽王朝还设立培养官僚和普及封建思想教育的大学——国子监等。经过这次改革，高丽王朝的中央集权的封建制得到巩固和发展，其经济也因此发展起来。到12世纪，文武官员和寺院利用田柴科的漏洞不断兼并土地，阶级矛盾尖锐化，引起了农民起义，高丽王朝日趋衰落。1392年，高丽大将李成桂灭掉了高丽王朝，1396年改国号为朝鲜，朝鲜半岛进入李氏朝鲜时期。
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