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福特RM-91蓝色侦察兵新兵型 XRM-91 "蓝色侦察兵 "新兵型（有时也称为 "工兵B"）是美国空军609A系统 "蓝色侦察兵 "系列的一种火箭（关于 "蓝色侦察兵 "的一般信息，见RM-89 "蓝色侦察兵 I 型"的文章）。XRM-91在外观上与其他的侦察兵改型不一样，因为没有使用通常的侦察兵第一级（Aerojet General Algol）。相反，四级的蓝色侦察兵新兵型使用侦察兵的第二级和第三级（Castor和Antares）作为前两级，并在一个共同的火箭整流罩中增加了一个Aerojet General Alcor和一个球形的NOTS Cetus。XRM-91也缺乏RM-89蓝色侦察兵 I 型和RM-90蓝色侦察兵 II 型的陀螺稳定和制导系统，使其成为一个完全无制导的火箭。它依靠第二级尾翼和两个旋转发动机来实现稳定的飞行轨迹。
XRM-91 XRM-91的首次发射发生在1960年9月21日，使它实际上成为第一个飞行的蓝色侦察兵配置。这次飞行计划在距离地球26700公里的高度进行辐射和磁场测量，虽然火箭确实达到了这个高度，但遥测系统出现故障，因此没有收到数据。11月的第二次发射在第二级燃烧时以失败告终。第三次飞行是为了测量范艾伦带的粒子密度，并达到了225000公里的高度，但同样由于遥测故障而无法接收科学数据。1961年12月的第四次也是最后一次XRM-91任务也携带了粒子探测器，并且是最初的蓝色侦察兵新兵型计划中唯一完全成功的飞行。蓝色侦察兵新兵型本来很容易就有足够的威力将一颗小卫星送入低地球轨道，但从未被用来这样做。
XRM-91 美国空军认为 "蓝色侦察兵新兵型 "是各种蓝军配置中最有用的一种。1962年至1965年期间，空军使用它将亚轨道科学有效载荷发射到非常高的高度。SLV-1B*实际上与XRM-91相同，在1963年7月至1965年6月间发射了七次，有效载荷为磁层实验。LV-1B（也被称为SLV-1B(m)）是一个三级改型，省去了XRM-91/SLV-1B的Cetus第四级。美国空军在1962年11月至1964年12月期间发射了3枚LV-1B，执行离子发动机测试任务。SLV-1C是另一个三级火箭，它用Altair取代了LV-1B的Alcor第三级。它被用作MER-6A临时ERCS（紧急火箭通信系统）飞行器的火箭。美国国家航空航天局使用了三级的 "蓝色侦察兵 "新兵型（使用与LV-1B相同的级）作为RAM B。*注：SLV-1A是空军的轨道侦察兵，见RM-92。 技术参数
注：几个来源提供的数据显示出轻微的差异。因此下面给出的数字可能是不准确的! XRM-91的数据。 长度 | 12.34 m | 翼展
| 第1级: 2.62 m 第2级: 1.64 m | 直径 | 0.79 m | 重量 | 6300 kg | 速度 | 6 km/s | 射高 | 225000 km | 射程 | 全球 (可达到地球低轨道) | 动力 | 第1级: Thiokol XM33 Castor 固体燃料火箭; 推力：259 kN (26500公斤) ，燃烧时间 37秒 第2级: Alleghany Ballistics Lab (Hercules) X-254 Antares 固体燃料火箭; 推力：60.5 kN (6200公斤) ，燃烧时间 39秒 第3级: Aerojet AJ10-41 (30KS8000) Alcor 固体燃料火箭; 推力：36 kN (3625公斤) ，燃烧时间 30秒 第4级: NOTS 100A Cetus 固体燃料火箭; 推力：4.0 kN (405公斤)，燃烧时间 20秒 |
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