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扁线电机知识干货

 瞬的知识世界 2022-05-18 发布于上海

前言

最近常常看到介绍扁线电机的文章,为了记住知识点,我就做了这篇学习笔记。

在这个知识爆炸的时代,只有不断的学习和钻研,才能不被时代所抛弃,正所谓“吾生也有涯,而知也无涯”。

值此汽车行业寒冬肆虐之际,送给所有辛苦钻研的汽车工程师们共勉:天道酬勤,厚德载物,但行好事,莫问前程。

黑格尔说过:“存在即合理”,我们就先从扁线电机与圆线电机的对比中来探讨其存在及发展的本质特性有哪些。

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扁线电机的结构示例

扁线电机通常也叫做发卡电机,就是定子绕组中采用扁铜线,先把绕组做成类似发卡一样的形状,穿进定子槽内,再在另外一端把发卡的端部焊接起来。

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焊接完的定子端部
扁线电机数模

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扁线与圆线电机的优劣势对比

同功率样本综合参数对比

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相同硅钢片结构下扁线绕组电机与圆线绕组电机的效率map对比如下:

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扁线电机高效区面积更大,效率提升1.5%,损耗由4.5%下降至3%,下降33%!

相同硅钢片结构下扁线绕组电机与圆线绕组电机的交流电阻与效率map对比如下:

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结论:扁线绕组电机相对于圆线绕组电机,在低速下更具效率优势。

总结

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扁线电机优劣势原理与分析解读

综合性能改善

  • 圆线变成扁线,从理论上来说,在空间不变的前提下,扁线电机可以做到70%的槽满率,填充的铜可以增加20-30%,产生更强的磁场强度,从某种程度上等同于增加20-30%的功率;

  • 相同功率,体积更小,用材更少,成本更低,或者相同体积,槽满率提升,功率密度提升;

  • 平行槽使电枢齿宽增加,降低了铁芯饱和度,提升磁阻转矩并减少了铁损,因而提高了整机的磁阻转矩;

  • 扁线电机导线的应力比较大,刚性比较大,电枢具备更好的刚度,对电枢噪音具有抑制作用;

  • 可以应用相对较小的槽口尺寸,有效降低齿槽力矩,进一步降低电机电磁噪音;

  • 扁线导体,每线圈匝数为1,相邻两个线圈通过焊接串联连接;

  • 在并联支路数一定的情况下,改变电机匝数唯有调整极槽数和每槽导体数;

  • 扁线电机在设计中不同功率等级可调整性与传统圆铜线电机相比变差,需要电驱动系统平台顶层整体的优化匹配设计。

散热能力增强

  • 经研究发现:

  • 高槽满率下绕组间的导热能力是低槽满率的150%;

  • 绕组在热传导能力上具有各向异性,轴向的热传导能力是径向方向的100倍。

  • 因槽满率的提高使得导线之间的内部空隙变少,扁线和扁线之间的接触面积增大,散热和热传导更好;

  • 绕组和铁心槽之间接触更好,热传导更好;

  • 扁线电机中导体与槽型尺寸整体匹配,两者有效接触面积大且接触紧密,传热系数高,同等条件中扁线绕组电机比圆线电机温升可降低约8~12%;

  • 通常条件下,电机散热性的好坏直接影响着电机可应用的性能范围,散热性变好,将会直接提升电机的性能曲线;

  • 扁线电机通常采用电机绕组端部喷油冷却,可以使电机绕组温度降低68%以上,大大提升了电机的功率密度和转矩密度水平。

  • 若在电机中采用了端部喷油冷却技术,圆线绕组端部因在浸漆后,成为一个实心整体,冷却油很难渗入内部,带走中间层导体的热量,容易在绕组内部形成热孤岛。而扁线绕组端部导体间存在较大的间隙,喷头出油后,冷却油可以直接渗透入扁线绕组端部,带走每一个导体的热量。

  • 所以扁线和端部喷油冷却配合使用能大幅度提高散热能力,提高功率密度。

  • 广汽GE3应用的ChevroletVolt的发卡永磁电机同时采用了端部喷油和水冷机壳两种冷却技术,取得了优秀的散热效果。

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体积小

  • 端部短,节省铜材,提升效率。传统的圆线电机,由于工艺问题,它的端部一般留得比较长,否则很容易在工艺过程中损伤铜线。对扁线电机来说,因为线都是硬线,可以在加工的时候把端部做得小一点,与圆线电机相比减少20%的端部尺寸,空间进一步降低,可以把系统的体积进一步缩小,实现小型化和轻量化。

  • 扁铜线较传统圆线强度高,整形后不反弹,扁线绕组端部结构尺寸稳定,节省了绝缘套管和绑扎线的人力物力成本。

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扁线电机设计要点

槽口设计方案对比

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绕组设计及集肤效应

  • 集肤效应:当导体中有交流电或者交变电磁场时,导体内部的电流分布不均匀,电流集中在导体的“皮肤”部分,也就是说电流集中在导体外表的薄层,越靠近导体表面,电流密度越大,导体内部实际上电流较小。结果使导体的电阻增加,使它的损耗功率也增加。这一现象也称为趋肤效应(skineffect)。

  • 高转速下,集肤效应会降低有效的通电铜线面积,绕组等效电阻增加,损耗增加;

  • 转速越高,导体发热越不均匀,增加了绝缘漆皮附近的热负荷;

  • 同相同槽绕组b的集肤效应比异相同槽绕组a要严重。

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  • 导体的长宽比、放置方向、绕组分相等都对集肤效应产生影响;

  • 同等导体层数情况下,图中导体放置示意图中,a>b放置情况有助于降低集肤效应。

  • 同等槽宽、槽深情况下,导体层数增加(B方案)有助于降低集肤效应;

  • 但在同等定子外径下,电机极槽数受尺寸和电机系统电频率的限制,每槽导体数受工艺等限制——导体数增加会提升工艺的复杂度,增加生产成本。

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多层扁线导体设计结构图

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多层扁线导体绕组对电机性能的影响

峰值性能(相同峰值持续时间):

  • 恒扭矩区输出能力:

  • 低速区:4层>6层>8层

  • 高速区:8层>6层>4层

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4层绕组电机

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8层绕组电机

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4层、8层电机效率map差值

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扁线电机的几种绕组型式

Hairpin 绕组

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Hairpin是目前比较常见的扁线绕组形式,由于单根形状比较像发夹,所以也叫发夹式(发卡式)绕组。该绕组型式的特点是只需要焊接一端。

i-pin绕组

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i-pin最大的特点是制造工艺简单,一字型扁铜线直接插入定子槽内后扭头焊接,特点是端部两头都需要焊接。

联电等国际巨头常用此方案。

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Continuoushairpin / wave winding 绕组

扁线连续波绕组(Continuoushairpin / wave winding)的最大好处是成型后两头端部无需焊接,但由于该绕组型式制造工艺尚处于开发阶段,尚未成为主流。

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松正连续波绕组电机定子

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代表产品:电装公司的混动电机,用在丰田普锐斯车上。国内天津松正也开发出了连续波绕组的扁线电机。

劈拉成型扁线电机

扁线劈拉成型绕组

采用劈拉成型工艺的扁线电机,主要是应用于启动发电机等类型的电机。

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制造发卡电机的主要工艺过程

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扁线电机的劣势主要在生产制造阶段:设备投入大,工序多,工艺复杂且维修性差,需要不断提升工艺水平。

总 结

从目前实车的应用情况上看,扁铜线电机比传统圆铜线电机有更高的持续功率,机械性能上表现出更强的鲁棒性;在低速大扭矩的应用环境下,扁线方案可以使电机做得更轻、更小,能量密度更高,这都符合行业的发展趋势。

但仅仅依靠在降低交流电阻的技术方向上继续寻求突破,我本人暂时认为:导体的材料特性摆在那里,仅改变物理状态的这条路已经很窄了,潜力有限。

“电机高速化”是目前各大汽车公司贯彻最为彻底的技术路线之一,是提高电驱能量密度,降低材料成本最为行之有效的方案之一,若忽略其重要性,则其发展前景堪忧。

以此推想,如何在提高扁线电机转速的同时,降低集肤效应损耗,以达到一个应用环境需求的性能及制造成本的平衡,是关系着扁铜线电机能否走得更远、走得更好的关键所在。

除此之外,阻碍扁线电机大规模应用的多为生产工艺问题,随着机械自动化水平的提高,工艺手段的不断进步,这些问题都是可以逐步解决的。

最后祝愿所有扁线电机的工程研发人员,本着"路漫漫其修远兮,吾将上下而求索”的求知精神,为扁线电机开拓出更加光明的未来。

编后语

我不是知识的创造者,我只是文字的搬运工,我尊重知识产权法,希望我的编排大家能够喜欢。

本篇文章中参考引用了如下微信公众号的文章,需要拜读原文的读者请添加其微信公众号,自行搜索。

《电机产品技术前哨》;

《驱动视界》;

《新能源汽车家园》;

引用的其他材料有:

天津松正电机公司的产品介绍,浙江方正电机公司的论坛演讲材料等。

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作者:吴庆国

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