【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-009、SRVO-0014、SRVO-0015）

SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm

解释：检测到一个异常的气压。这个输入信号位于机器人的末端执行器上，              参阅相应的机器人说明书。

(措施 1)：当检测出气压异常时，检查导致异常的原因。

(措施 2)：确认末端执行器连接器。

(措施 3)：检查机器人连接电缆(RP1)，如果有接地故障或短路，则予以                         替换。

(措施 4)：替换伺服放大器。

(措施 5)：替换机器人内部电缆。

注释：气压异常的输入信号在末端执行器上。请参阅相应的机器人说明书。

SRVO–014 WARN Fan motor abnormal 

解释：底板单元的风扇异常

(措施 1)：检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们。

(措施 2)：替换底板单元。

在采取措施 3 之前，请完成控制部的所有程序和设定内容的备份。

(措施 3)：替换主板。

SRVO–015 SVAL1 SYSTEM OVER HEAT (Group : i Axis : j)

解释：控制单元的温度超过了规定值。

(措施 1)：如果周围环境温度超过规定温度(45°C)，那么设法降低周围的                       温度。

(措施 2)：如果风扇不工作，检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们。

注意：在采取措施 3 之前，请完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

(措施 3)：如果主板的自动调温器出故障，则替换主板。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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