https://m.toutiao.com/is/FXJ6mS8/?=单片机中在制定通讯协议时候 单片机中在制定通讯协议时候,一定加入容错和重发机制 一、TTL电平 全双工(逻辑1: 2.4V--5V逻辑0: 0V--0.5V) 1、硬件框图如下,TTL用于两个MCU间通信 2、'0’和'1’表示 二、RS-232电平 全双工(逻辑1:-15V--5V逻辑0:+3V--+15V) 1、硬件框图如下,RS-232用于MCU与PC机之间通信 2、'0’和'1’表示 三、RS-485 半双工、(逻辑1:+2V--+6V逻辑0: -6V---2V)这里的电平指AB两线间的电压差。 1、硬件框图如下 2、'0’和'1’表示 3.终端匹配和485使用时候要注意的事情 1,485布线时候,要注意AB极性,不能接反。 2,要单独供电,并且千万不能把485的AB线接入电源,485的通讯电压是5V。接入电源可能会烧毁整个总线设备。 3,485通讯只能菊花链布线,不能分叉。也就是不支持树形,星形,混合型。 4,在一些长线场合,还要加终端电阻,为了吸收总线上的驻波与反射。 这些问题在施工布线时候一定要注意,在制定通讯协议时候,也一定加入容错和重发机制。 相比而言,二总线系统在现场则比485方便的多,例如POWERBUS,MBUS,KNX。这些问题全没有,额外还提供了供电,通讯协议也好指定一些。如果用于大规模或者稳定性要求高的现场布线,可以了解一下二总线。 四、CAN总线 逻辑1:-1.5V--0V逻辑0:+1.5V--+3V)这里的电平指CAN_High、CAN_Low两线间的电压差。 1、硬件框图如下 2、'0’和'1’表示 以上总结: 1、从单片机软件编程角度来说,RS232、RS-485最终结果都是转换为TTL电平方式与单片机通信(CAN收发器把差分信号转化为TTL-->CAN控制器(MCU))。其目的都是提高通信质量,提高抗干扰能力。 2、TTL、RS232是逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。 五、I2C 5.1 I2C物理层 5.2 I2C协议层 5.3数据的起始信号与停止信号 5.4数据有效性 I2C协议在 SCL高电平时对 SDA信号采样, SCL低电平时 SDA准备下一个数据。 |
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