【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-018、SRVO-0021）

SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal（Group:iAxis:j）

解释：检测到了额外的制动电流，伺服放大器的 LED (ALM) 警报灯亮。

(措施 1)：检查机器人连接电缆(RM1),确认机器人本体内部电缆，如果有接                   地故障或形成了短路，则予以替换。

(措施 2)：确认制动器连接器（CRM88）是否已妥善连接。

(措施 3)：替换伺服放大器。

注意：

      制动器解除单元（选项）的 ON/OFF 开关处于 ON 的状态下，操作者试图执行机器人的JOG 操作时，会发生此错误。要解除错误，将制动器解除单元置于 OFF，重新接通控制装置的电源。

SRVO–021 SVAL1 SRDY off (Group : iAxis : j)

解释：当 HRDY 接通时，虽然无其他发生警报的原因，SRDY 却处在断开                状态。

        （所谓 HRDY，就是主机相对伺服装置传递接通还是断开伺服放大器               的电磁接触器的信号。SRDY 是伺服装置相对主机传递伺服放大器的             电磁接触器是否已经接通的信号。虽然试图接通伺服放大器的电磁接             触器但电磁接触器接不通， 通常是由于伺服放大器发出报警，如果检            测出伺服放大器的报警，主机侧就不会发出此报警（SRDY 断开）。              也即，此报警表示由于未知原因使电磁接触器接不通的情况。）

(措施 1)：确保连接器紧急停止单元的 CP2、CRM96、CNMC3、伺服放大                   器的 CRM96 牢固连接。

(措施 2)：存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。

(措施 3)：替换急停单元。

(措施 4)：替换伺服放大器。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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