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专业的电工电气领域自媒体，不容错过  有接触过PLC编程的童鞋，应该都有听过自锁、连锁和互锁等词语吧？这是我们PLC编程的典型的基本编程环节，我们必须要掌握。下面小编就给大家分享一下几个最经典的小程序。 自锁需要并联一个线圈输出的常开触点，当启动后，并联的常开触点起到维持输出继续闭合的作用，就是自锁。我们最常用的启保停程序就是自锁。
连锁就是用两个或多个信号控制一个输出，其实就是触点串联程序。互锁其实是连锁的扩展，利用一个程序行的输出信号作为其他程序行的连锁触点，相互之间进行运行控制，就是互锁。当两个或多个输出之间存在不能同时运行的情况时，就需要用到互锁，比如正反转控制。
求公因数欧几里得的这个算法，如用表达式表达，则是：
a）OMRON PLC；b）西门子PLC；c）三菱PLC；d）和利时PLC 求两个整数的公因数子程序 子程序，用以实现上述花括弧内的算法。
a）OMRON PLC；b）西门子PLC；c）三菱PLC；d）和利时PLC 求两个整数的公因数主程序 主程序，用以实现上述花括弧外的算法。
流程框架图如下
把编写好的程序下载都西门子S7-200的PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。 首先把控制面板上的i0.2f置位为按钮按下去，即i0.2 接通，表示断路器QF合上。 按下启动按钮i0.0f（SB2）即i0.0接通此时电动机星形启动，Q0.0和Q0.1有输出，实验接线图中表示这两个的灯L1和L2都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10S时切换为三角型启动，此时Q0.1无输出，Q0.2有输出，则此时Q0.0和Q0.2 有输出，电机三角星运行。 接线面板上的L 1和L3灯亮。按下在线面板上的i0.1f后（i0.1接通）此时电动机停止运行。所以的输出点都无输出。 交替输出电路其实就是单按钮控制启停功能，交替输出有N多种编程方法，这里仅以其中一种为例。
多地控制一个输出时，把所有常开触点并联，常闭触点串联，就可以实现多点启停。
在继电控制中，点动是采用复合按钮实现的，利用复合按钮的先断后合功能可以实现点动。从继电控制转换成梯形图，只要修改一下，如下图梯形图程序就可以实现点动加连动运行的功能。当X22断开时，M1比Y20后断，X22的常闭触点阻止了Y22的自锁通路。
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