1.SRVO–024 SVAL1 Move error excess (Group : iAxis : j) 解释:当机器人在行走过程中,位置误差超过了额定值 ($PARAM_GROUP. $MOVER_OFFST 或$PARAM_GROUP.$ TRKERRLIM)。这可能会使机 器人不能按照程序设置的速度运动。 (措施 1):采取与 SRVO-023 相同的对策。 2.SRVO–025 SVAL1 Motn dt overflow (Group : iAxis : j) 解释:设置的值过大。 3.SRVO–026 WARN2 Motor speed limit (Group : iAxis : j) 解释:设置的值超过了马达的最大速度 ($PARAM_GROUP.$MOT_SPD_LIM)。马达的实际速度被限制在最 大速度之内。 4.SRVO–027 WARN Robot not mastered (Group : i) 解释:试图校准机器人,但是必需的调整没有完成。 (措施):校对机器人。 警告: 位置数据偏位时,会导致机器人、附加轴的异常动作,这种情形十分危险。 5.SRVO–030 SVAL1 Brake on hold (Group : i) 解释:如果制动功能使能($SCR. $BRKHOLD _ENB = 1),这个警报在机器 人停止时发生。如果不必要就关闭这个功能。 (措施):将一般事项设定画面上的[6 General Setting Items](设定-一般事项) 的[Servo-off in temporary halt](暂停中的伺服关闭)设为无效。 6.SRVO–031 SVAL1 User servo alarm (Group : i) 解释:一个用户伺服系统警报产生。 以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在评论区提问。 如果本文对您有帮助,可以收藏一下!您的点赞关注是对作者最大的支持! |
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