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一、 电源模块的接口信号有以下几组： ⑴驱动器“准备好/故障”信号输出连接端X111 该连接端子一般与强电控制回落连接，采用“接线端子”，端子的作用如下： 74/73.2：驱动器“准备好”信号触点输出，“常闭”触点，驱动能力为AC250/2A 或DC50/2A。 72/73.1：驱动器“准备好”信号触点输出，“常开”触点，驱动能力为AC250/2A 或DC50/2A。 ⑵电源模块“使能”控制端X121 模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当 S1.2=ON 时，模块有 故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF 时，模块有故障和使能（63,64 ）信号取消时，都会取消准备好信 号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模 块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。 5.3/5.2/5.1：驱动器电源模块过电流触点输出（5.3/5.1 为常闭，5.2/5.1 为常开），驱动能力为DC50V/500MA。 9：24V 直流电压输出端。 19：24V 直流电压的地。 63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由 运动的形式停车。 64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零， 轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能 9/48 间的触点闭合后，主回路继电器闭合。 9/63 间的触点闭合后，驱动器各坐标轴的控制回路开始工作。 9/64 间的触点闭合后，驱动器各坐标轴的调节器开始工作。 ⑶ 辅助电压连接端X141 该连接端子一般与强电控制回落连接，供诊断和其它用途用。采用“接线端子”，端子的作用如下： 7： P24 ，驱动器DC24V 辅助电压输出，电压范围为：+20.4+28.8V，驱动能力 |
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