【原】自动驾驶汽车及分类标准

随着5G技术的进一步推广和应用，自动驾驶汽车(AV)成为近年来称为又一热门话题；而自动驾驶系统(ADS)早在1920已被提出，相关实验于1950年代开始进行。其中世界上第一辆自动驾驶汽车于1980 年代出现在卡内基梅隆大学的导航实验室。

自动驾驶汽车(self-driving car)也称为自动驾驶汽车(AV)、无人驾驶汽车或机器人汽车(robo-car)是一种结合车辆自动化的汽车，即汽车自身能够感知周边环境并在很少或无需人工参与操作下的安全移动。

自动驾驶汽车结合了各种传感器来感知周围环境，其中包括:热像仪、雷达、激光雷达、声纳、GPS、里程计和惯性测量等单元。先进的控制系统能够解释感官信息，以识别适当的导航路径，障碍物和交通标志。

自动驾驶技术中包括:个人自动驾驶车辆、共享机器人出租车(也称为自动驾驶出租车或无人驾驶出租车)和联网车辆排。

目前自动驾驶和全自动驾驶商用车的项目均处于不同的开发阶段，还没有可供日常消费者使用的自动驾驶汽车。

SAE International (国际汽车工程师协会)根据车辆的自主性将自动驾驶汽车分为六个级别，它们之间的区别分别如下：

• Level 0(no automation)--没有自动化，全人工驾驶；

• Level 1(hands-on/shared control)--人工/共享控制；

• Level 2 (hands-off)--放手(机器控制);

• Level 3 (eyes off)--闭眼(无需关注);

• Level 4 (mind off)--不用关心(机器/联网控制);

• Level 5 (steering wheel optional)方向盘选配(自动驾驶)。

目前市面上Level3及以上的自动驾驶汽车只占市场的一小部分；在这些车辆中虽然车内没有司机，但仍由人工在一旁进行监管。