opencv简单的霍夫线变换应用，得到物体角度

2018-05-26 18:09:38

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先处理图像，滤去杂质，进行霍夫线变换，得到线段的序列，选择一根最长的线，这里简单处理，选择纵向最长的，进行角度的计算。

#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <queue>#include <math.h>using namespace std;using namespace cv;int main(){	IplImage * g1 = cvLoadImage('倾斜的尺子.bmp', 1);//原图	IplImage * g2 = cvCreateImage(cvSize(g1->width, g1->height), IPL_DEPTH_8U, 1);//存储灰度化后的图像	IplImage * g3 = cvCreateImage(cvSize(g1->width, g1->height), IPL_DEPTH_8U, 1);//存储二值化、腐蚀、膨胀后的图像	CvMemStorage* m_storage = cvCreateMemStorage(0);	int length = 0;	int maxTemp = 0;	int maxLength = 0;	double slope = 0;//斜率	int tubeAngle = 0;//角度	IplImage *dst = cvCloneImage(g1);//霍夫变换得到的直线画在dst上	cvShowImage('原图', g1);	cvCvtColor(g1, g2, CV_BGR2GRAY);//  转化为灰度图像	cvAdaptiveThreshold(g2, g3, 255, CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY, 31);//自适应二值化 	Mat gg3 = cv::cvarrToMat(g3);	erode(gg3, gg3, Mat(2, 2, CV_8U), Point(-1, -1), 2);   //腐蚀	dilate(gg3, gg3, Mat(2, 2, CV_8U), Point(-1, -1), 2);  //膨胀    腐蚀膨胀为了滤出噪声点而凸显目标	cvShowImage('处理后的图像', g3);	CvSeq* lines_p = cvHoughLines2(g3, m_storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI / 180, 30, 30, 10);	cvZero(dst);	CvPoint* line_p;	for (int i = 0; i < lines_p->total; i++)	{		line_p = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines_p, i);		cvLine(dst, line_p[0], line_p[1], CV_RGB(255, 255, 255), 2, CV_AA, 0);		length = abs(line_p[0].y - line_p[1].y);		if (i == 0)		{			maxLength = length;		}		else		{			if (length > maxLength)			{				maxTemp = i;//得到纵向最长的直线对应的序号				maxLength = length;			}		}	}	cvShowImage('霍夫线变换得到的线', dst);	line_p = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines_p, maxTemp);	if (line_p != NULL)	{		if (line_p[0].x != line_p[1].x)		{			slope = abs((double)maxLength / (double)(line_p[0].x - line_p[1].x));			tubeAngle = std::atan(slope) * 180 / 3.14159;		}		else			tubeAngle = 90;			}		cout << tubeAngle << endl;	waitKey();	return 0;}

结果如下：

 39度。

原图g1：

处理后的图像g3：

线变换得到的线段dst：