【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-058）

SRVO–058 SVAL2 init error (Group : i Axis : j)

解释：主板和伺服放大器通讯被中断。

(措施 1)：检查电源提供单元的保险丝 F4 和伺服放大器的保险丝 FS1 是否                    烧断。若已烧断，查明原因，采取对策，并替换保险丝。

(措施 2)：在拔出伺服放大器连接器（CRF8）的状态下接通电源，确认此                     报警是否消失

            （可忽略由于拔出 CRF8 而发生的 SRVO-068 等）。当报警                             消失时，可以认为是机器人连接电缆 RP1，或穿过机器人机构                       部内部连接至各脉冲编码器的内部电缆发生接地故障，应确定                       故障部位并予以替换。

(措施 3)：检查伺服放大器的 LED 指示灯（P5V 和 P3.3V）是否点亮。                         尚未点亮，说明还没有向伺服放大器内的控制电路供应电源。                       确认急停单元的连接器（CRP24、CRM96）以及放大器连                             接器（CRM96）是否存在插入不良，如果这些连接器已经正确                       连接好了，替换伺服放大器。

(措施 4)：检查主板和伺服放大器的连接电缆（光纤）。如果有故障，                            替换它们。

(措施 5)：替换主板的轴控制卡。

(措施 6)：替换伺服放大器。

(措施 7)：当 FSSB 光纤通信系统中连接有伺服放大器之外的单元（附加                      轴放大器、在线跟踪接口）时，断开这些单元，仅连接伺服                            放大器，而后重新接通电源， 确认报警是否消失。当报警消失时，                应确定发生故障的单元并予以替换。

警告：在继续下一步之前，要执行完全备份控制器存储卡（SRAM/FROM）内数据的操作。如果设备损坏或是丢失数据将使这种操作失败。

(措施 8)：替换主板。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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