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应用物理实验室 PTV-N-4 '眼镜蛇'(Cobra)/BTV 美国海军大黄蜂导弹项目的主要目标（另请参见SAM-N-6/RIM-8 '黄铜骑士’（Talos）上的文章）将开发一种冲压发动机驱动的地对空导弹。大黄蜂诞生于1944年，约翰·霍普金斯大学的应用物理实验室（APL）和最初的研究工作都是针对推进系统的，因为当时基本上没有关于超音速冲压发动机的有用数据。 第一个直径15.2厘米的冲压式喷气发动机模型，名为Cobra，由一个P-47排气管制成，于1945年初首次测试。最初的Cobras只使用了虚拟冲压式喷气发动机，并评估了发射和飞行稳定性问题。那一年晚些时候，开发工作已经发展到配备实弹冲压式喷气发动机的大型试验弹，1945年10月，一种直径25厘米的试验型号在大约6000米的高度上达到了2250公里/小时的速度。眼镜蛇导弹通常是在固体燃料火箭发动机的帮助下发射的。
到1947年，海军正在试验更大的46厘米冲压发动机，到那时，“眼镜蛇”飞行器通常被称为燃烧器或BTV（燃烧器试验飞行器）。同年9月，Cobra/BTV被正式指定为PTV-4推进试验弹（1948年初修订为PTV-N-4）。PTV-N-4可以达到2.4马赫的速度和9000米的飞行高度，并用于评估冲压发动机推进系统的加速特性、节流性和动力范围。当BTV飞行试验成功完成后，大黄蜂继续在RTV-N-6中使用更大（60厘米）的冲压发动机 熊蜂XPM（实验原型导弹），是XSAM-N-6的直接前身 '黄铜骑士’战术地空导弹原型。技术参数 除了文中引用的性能数据外，没有关于PTV-N-4试验弹的进一步数据。
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