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Binder机制

 开花结果 2022-06-09 发布于北京

简单说一下Android的Binder机制,你会怎么回答?

Binder是CS架构的,有对应的协议, 其中定义了众多的命令和数据结构来在不同的进程间传递数据。

在不同的进程间传递数据,是通过驱动的ioctl命令来对数据进行读写操作,也就是说,很多数据是在驱动中交互的。

在Android启动的时候,Zygote进程孵化出第一个子进程叫SystemServer,而在这个进程中,很多系统提供的服务,比如ActivityManagerSerivce, PowerManagerService等,都在此进程中的某一条线程上运行。

而很多用户开发的应用程序,也就是我们常说的APP,基于安全的考虑,在安装到系统中的时候,都会被分配一个独特的UID,运行在一个单独的进程中。

基于Linux的用户安全机制,它们是没有办法直接访问到上述系统服务的。

但是在实际中,App很多时候是需要跟这些系统服务进行通信的,也就是要进行进程间通信。

而Binder机制则是Android系统实现进程间通信(IPC)的机制之一。

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Binder机制是怎么实现的呢?

我觉得,要想知道Binder机制是怎么实现的,首先要知道下面四个概念:

Server

Client

ServiceManager

Binder驱动

Server和Client无需多说,我们只需要知道一个是用来提供服务的,一个是获取服务的,并且分别运行在不同的进程当中。

那么ServiceManager是用来干什么的呢?

在前面一篇文章,关于Android的启动过程中,我们有提到,ServiceManager是和Zygote进程一样,是Android系统的守护进程之一。

它的主要作用,就是帮助系统去维护众多的Service列表,所以叫Service Manager。

它就像个电话本,你要打电话给某个人问点事情(想要获取某种Service),但是你没有这个人的电话(不知道Service的访问点,只知道名字),于是你先找到电话本(ServiceManager),在电话本上找到这个人的电话(通过名字找到电话),然后你才能打电话给他(开始获取Service)。

我们知道,ServiceManager,也是一个单独的进程。要找到ServiceManager,本身也要涉及到进程间通信啊,不是吗?

是的。

从Client和Server的角度来看,ServiceManager永远都是一个Server,任何访问ServiceManager的都是Client。

我们先想一想,ServiceManager本身就是一个进程,那为什么这个进程就能够成为ServiceManager呢?

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在Android启动ServiceManager进程的时候,都做了什么事?

首先打开“/dev/binder”设备文件,映射内存

利用BINDER_SET_CONTEXT_MGR命令,令自己成为上下文管理者,其实也就是成为ServiceManager。

进入一个无限循环,等待Client的请求到来。

所以,是通过Binder驱动,通过命令"BINDER_SET_CONTEXT_MGR",让某个进程成为ServiceManager的。

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Binder驱动是用来干什么的?

Binder驱动其实跟硬件没有什么关系,它就是一段运行在内核空间的代码,通过一个叫"/dev/binder"的文件在内核空间和用户空间来回搬数据。

它是整个Binder机制的核心。正是通过它,Binder才能实现进程间的通信。

因为Server, Client和ServiceManager是运行在用户空间,不同的进程,彼此是不能互相访问的。

那么在不同的进程间,要进行数据的传递,只有通过内核空间来传递数据,

而只有Binder驱动是工作在内核空间中的。

它负责Binder节点的建立,负责Binder在进程间的传递,负责对Binder引用的计数管理,在不同进程间传输数据包等底层操作。

整个进程间通信的大部分工作都是通过 open(), mmap()和 ioctl()等文件操作,在内核空间与用户空间中进进出出,来实现的。

面试官接着问,那"BINDER_SET_CONTEXT_MGR"又是怎么回事?

是这样的。

ServiceManager进程启动的时候,此时它还不是ServiceManager呢。

不过,当它打开了/dev/binder文件,将BINDER_SET_CONTEXT_MGR命令传给Binder驱动的时候,Binder驱动就会为其在内核空间中创建一个节点(binder_node),

这个节点就是binder_context_mgr_node,也就是ServiceManager的Binder实体。

而这个节点所在的进程,就是ServiceManager。

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Binder的机制是怎么实现的呢,先简单地说一下?

通过上面的简单描述,我们可以这样认为,每一个提供服务的Server都会通过Binder驱动,将自身给注册到ServiceManager中,方便众多想获取服务的Client可以去ServiceManager找到自己。

那么,这些Service都会经过内核空间的Binder驱动,其实这个"经过"的说法,本质上,就是Server们会将自身作为一个对象,封装在数据包中,将这些数据复制到内核空间中,由Binder驱动访问。

而Binder驱动读取数据包的时候,如果发现其中有Binder实体,类似ServiceManager那样的服务提供商,那么也会为对应的Binder实体创建对应的Binder节点(BinderNode)。

这些节点位于Server所属的进程内。

Binder驱动也会为这些服务分配句柄(大于0),同时会将这些句柄也记录在Binder驱动中,然后再将这些句柄和名字发送给ServiceManager,由ServiceManager来维护。

也就是说,Server们通过和Binder驱动通信,Binder驱动做了如下两件事:

在内核空间中创建了一个Binder节点,隶属于Server们的进程。

驱动为这些Binder节点分配一个大于0的包柄,将这些句柄和名字发送给ServiceManager。

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Client们是怎么和Binder驱动通信的呢?

很显然,无论如何,Client得知道要跟谁通信,它们知道一个名字。

所以,

它们就会把想要获取服务的名字,加上一个句柄为 0 的值,封装为一个数据包,打开Binder设备文件,将这个数据发送给Binder驱动。

Binder驱动接收到句柄为0,就会将这数据包扔给ServiceManager。

ServiceManager接收到这个数据包,就会分析,发现是要找某个名字的服务,于是就找找找,然后将对应服务的句柄发送回来(某大于0的句柄)。

驱动再将这个句柄发回给Client。

Client获取句柄之后,就会再加上想要的服务,还有这个句柄,再发送给Binder驱动,Binder驱动就会找到对应的句柄

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Binder通信过程

Server启动了,他要创建一个Binder实体,它的句柄是0,比如BpBinder(0),当设置了BINDER_SET_CONTEXT_MGR,驱动收到这个命令,它就知道是要将当前进程设置为ServiceManager,于是它就会当前这个Binder实体创建一个Binder节点(BinderNode),它在这里记录了 0 -> ServiceManager这样的mapping。

另一个Server启动了,它也会创建一个Binder实体,名字叫 XXXManagerService吧,但是它的句柄就不会是0了,是什么呢?不知道,当它这个Binder实体放到驱动中,驱动同时也会为其创建一个Binder节点,并且为其随机创建一个句柄,比如就叫 1 吧。

于是我们就知道在驱动中, 1 -> XXXManagerService的引用。

它进入驱动是为了寻找句柄0,去注册自己,也就是addService。

当然,驱动就会找到句柄0,发现其对应的是ServiceManager,就会将对应的数据,让ServiceManager来进行处理,这当然利用的就是内核空间的内存了。

在ServiceManager中,有一个服务列表svclist,保存了不同的服务名称对应的句柄,比如ServiceManager就会在自己的空间中保存这样一个对应 1- > “XXXManagerService”。

OK,到这里,XXXManagerService就将自己注册到ServiceManager中了。

有一个Client也启动了,它要找XXXManagerService请求点资源,但是它只知道XXXManagerService的名字,而不知道其具体的句柄,不同进程之间,咫尺就是天涯啊。但是它知道有个叫ServiceManager的东西,它可能知道XXXManagerService在哪里,刚好,它知道它句柄就是0,于是它就去驱动中找一个句柄为0的,找到了,跟他通信,说它要找XXXManagerService,也就是findService。

刚好XXXManagerService注册了,ServiceManager就将其句柄传给了Client,现在Client终于知道XXXManagerService的地址(句柄)了,于是它就又重新包装好数据,这次的句柄就不是0了,而是 1 了,又一头扎进驱动了,继续做该做的事情。

原文链接:https://blog.csdn.net/wojiushiwn0331/article/details/89552909

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