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了解达芬奇手术机器人 撰文 周晓峰 何宇辉 编辑 保健君 微创一直是外科手术的关注点，随着医疗卫生事业的发展，越来越多的微创技术得到发展并应用于临床，其中达芬奇手术机器人系统就是近年来外科领域中一颗冉冉升起的新星。 达芬奇手术机器人 达芬奇手术机器人系统是目前最先进且应用最为广泛的手术机器人平台。其设计理念是使用微创的方法，完成复杂的外科手术。 它于1997年研制成功，2000年通过了美国食品药品监督管理局(FDA)的认证并应用于外科手术治疗。 达芬奇手术机器人系统主要由外科医生控制台、患者手术台、影像处理平台三部分组成。外科医生可以在控制台上通过双手和脚控制机械臂，借助机械臂的精准控制和高清的三维视野，完成高难度的手术操作。 达芬奇手术机器人的优势 达芬奇手术机器人可以应用于泌尿外科、胸外科和妇产科等多个科室的手术，其在泌尿外科手术尤其是在完成泌尿外科复杂手术方面，具有很大的优势。 更精准 放大手术视野 首先达芬奇手术机器人突破了人眼的极限，将手术视野放大了十倍，泌尿外科医生在做手术的时候，就像在放大镜下做手术，可以非常清晰地看到手术部位的血管、神经等组织，极大提高了手术的精度，降低了手术的风险。 手术视野3D成像 达芬奇手术机器人可以做到3D成像。泌尿外科医生在手术过程中所看到的组织脏器不再是肉眼所见的二维平面，而是通过影像系统呈现的立体结构，就像我们去电影院看3D电影一样。与传统的腹腔镜手术相比，达芬奇手术机器人视野更加准确，有利于泌尿外科医生更加容易地进行器官、组织的分离和切割。 突破人手极限 达芬奇手术机器人突破了人手的极限。达芬奇机器人的手术臂可以做到540度旋转，可以在狭小的空间内灵活旋转，精准完成包括缝合、止血等操作。曾经有一个经典的操作演示，达芬奇机器人在一个玻璃杯里精巧地完成葡萄的剥皮和缝合的操作，展现出其强大的精确操控能力。 除了上面说到的放大、3D成像和操作精巧的优势之外，操作达芬奇手术机器人时，主刀医生只需坐在操控台上即可完成手术操作，无须像常规手术一样必须严格刷手消毒后才能上手术台，且在手术台上须保持手的无菌状态，受到诸多限制。 操作达芬奇手术机器人，医生可以在手术进行的间隙喘口气、 喝口水，稍做调整。这样就把医生从传统手术的体力劳动中解脱出来，更有利于其集中精力完成手术操作。 更微创 相比于常规微创手术，达芬奇机器人手术的伤口更小、出血更少、麻醉剂用量更小，因此患者术后疼痛的情况也相对较轻，住院时间更短，感染风险也降低了，有利于患者更快地康复。 中日友好医院泌尿外科团队完成的第一例达芬奇机器人手术为肾癌根治性切除，术中出血仅20毫升，患者恢复良好，术后第二天就可以下地活动了。 当然，达芬奇机器人手术也不是十全十美的，目前存在没有触觉反射和手术医师需要严格系统培训等问题。 自从第四代达芬奇机器人落户中日友好医院后， 泌尿外科手术机器人团队已经成功地完成了达芬奇手术机器人辅助下的 腹腔镜前列腺癌根治手术、膀胱全切手术、肾癌根治手术、肾部分切除术等各类泌尿外科常见手术。未来，团队将继续积极推进机器人手术在泌尿系统疾病诊疗的应用，如肾上腺巨大肿瘤术、腹膜后肿瘤切除术等复杂手术，造福广大患者。
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