RAPID带分隔符字符串数据直接转数组

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   1. 例如机器人通过socket，接收到相机发来的数据为-1,2.3,4.5（表示x=-1，y=2.3，rz=4.5）,通常做法为在字符串中寻找分隔符“,”，然后分割成若干数字字符串，再转化。具体参见拆分字符串并放入数组

   2. 实际boo1:=StrToVal(string,variable)在使用时，只要前面字符串string与后面需要转化的变量形式一致，即可直接转化。

PERS num data{3}:=[-1,2.3,4.5];  VAR String s_recv:= '-1,2.3,4.5'；  !字符串为'-1,2.3,4.5'  VAR bool flag1;  flag1:=StrToVal('['+s_recv+']',data);  !将字符串前后增加[]，构成与data一致形式     x:=data{1};     y:=data{2};     rz:=data{3};

   3.又例如，可以将字符串”[1,2,3,4,5,6]”整体转化到jointtarget的robax中

VAR jointtargetjtmp:=[[1,2,3,4,5,6],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];flag1:=StrToVal('[1,2,3,4,5,6]',jtmp.robax);

4.若接受的数据包括字符和数字，也可自己创建数据类型（例如以下的cvdata，第一个数据为string，其他数据为num）

RECORD cvdata        string name;        num x;        num y;        num rz;ENDRECORD
    VAR socketdev socket1;    var string s_recv:='';    PERS cvdata d1:=['abc',6,7,8];
    PROC test1111()        VAR bool flag1;        SocketClose socket1;        SocketCreatesocket1;        SocketConnectsocket1,'127.0.0.1',8025;        WHILETRUEDO            SocketReceivesocket1\Str:=s_recv;            flag1:=StrToVal('['+s_recv+']',d1);             ENDWHILE

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