关于机圈的故事之 - LRA&ERM

感谢各位大佬关爱，这是关于机圈的故事的第13篇。

    今天和大家聊一聊“嗡嗡嗡”与“哒哒哒”，说白了就是手机上马达的震动性能。高端机一般会配高性能的马达driver IC和马达，打字时会发出清脆的哒哒哒声，普通转子马达则反映迟缓打字时会发出嗡嗡嗡低沉的声音。

AWA的马达分类

手机等电子终端设备主要用到的马达本体如下：

  LRA：Linear resonant actuator，即线性马达。  ERM：Eccentric rotating mass，即普通转子马达

转子马达、Z轴线性马达、X轴线性马达原理示意（图源FView）

1，ERM

    ERM的结构相对简单，转子不在正中心，靠摆锤转动带来震动感。驱动电路也很简单，一般3V左右的LDO（驱动能力300mA左右）即可。嗡嗡嗡的声音就是来自于普通转子马达。

2005年之前 行业的主流为 Coreless （空心杯）。主要为 省电、转子惯性低引起容易做到高转速、批量生产的成本低的三点。后来通过要素技术的提升对铁芯马达带来了这些性能差异的淡薄化。并且当时马达的小型化速度非常快，空心杯的成本优势起不到大效果。最后2003 年起的 SMD 马达的需求扩大，空心杯跟不上耐温（ 240 度）需求。铁芯马达拿到 SMD 的最大优势省人 来补助了成本差异 同时获得了手机用振动马达的主流。近年，部分企业再次开始关注空心杯的采用。但过去的时间空心杯一直追求低成本化。对比以前品质转差，也没有安装压敏变阻。运转过程中的火花大导致寿命较短，RF 非常严重。

总结下来，空心杯的优势为省电与成本。缺点为 寿命短 、 RF 非常 严重，注意对天线的射频干扰。

---------信息来自于AWA

2，LRA

    相对于ERM，LRA结构相对复杂，且需要专门的驱动电路。可分为Z向震动和X向震动。哒哒哒的声音实际上是X向震动产生的。

Z向线性马达

X向线性马达

信息来自AWA

    从形态上看，X向的LRA个头要比ERM大很多，这也为手机堆叠设计带来了巨大挑战，高端旗舰机为了追求哒哒哒的体验，一般都要干掉3.5的耳机口，不然完全放不下这么个大块头。

LRA优点是起震快，停震也快，振动量大，f0可追踪等，配上高性能的driver IC，可定制不同场景的震动体验，这也是高端机追求的终极目标。当然了成本和设计难度也是水涨船高，是中低端机型不能承受的。

设计要点：

1，马达的布局很重要，一般要放在手机底部，对角线上震感最强，所以尽量避免对角线上有对应力敏感的器件，camera模组也尽量避开防止带动模组产生异响。

2，马达信号比较脏注意下地和信号的保护，远离敏感信号。

3，设计前期要仿真马达振动量。

手机和马达的渊源：

    早在1980’Motorola初装机振动马达，开了手机震动的先河，如今Apple把LRA应用的最好，国内各大厂商也紧随其后，只为打造极致的用户体验。