(1)SRVO–088 WARN CSAL alarm (Track ebc : i) 解释:脉冲编码器内的 ROM 异常。 (措施):参见 CSAL 警报 (SRVO–066)的描述。 (2)SRVO–089 WARN OHAL2 alarm (Track enc : i) 解释:脉冲编码器内的温度变得异常高,内置恒温器启动。 在脉冲编码器处在充分冷却的状态下通电也会发生报警时, 参阅SRVO-067 OHAL2 alarm 项。 (3)SRVO–090 WARN DTERR alarm (Track enc : i) 解释:脉冲编码器和在线跟踪接口板的通讯异常。参见 DTERR 警报 (SRVO–068)的描述。 (措施 1):确认在线跟踪电缆的连接(在线跟踪接口板、电机侧) (措施 2):确认在线跟踪电缆的屏蔽已与地线切实连接 (措施 3):替换脉冲编码器 (措施 4):替换在线跟踪电缆 (措施 5):替换在线跟踪接口板 (4)SRVO–091 WARN CRCERR alarm (Track enc : i) 解释:脉冲编码器和在线跟踪接口板的通讯异常。 参见警报 (SRVO–090) 描述。 (5)SRVO–092 WARN STBERR alarm (Track enc : i) 解释:脉冲编码器和在线跟踪接口板的通讯异常。 参见警报 (SRVO–090)描述。 以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在评论区提问。 如果本文对您有帮助,可以收藏一下!您的点赞关注是对作者最大的支持! |
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