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目前从事自动驾驶系统开发的厂商数量众多且分布广泛，并且由于整个系统需要从硬件架构到软件编写再到车企验证的多个环节，整个产业链涉及到的内容也很多，但总体来讲能够实现量产装车上路的基本上还停留在L2.5 级别，部分功能可以达到L3 或以上，距离L4 和L5 的高度自动驾驶还有很长一段路要走。 从技术路径来看，软件端分歧不大，本质上都是依靠机器学习算法，结合实际路测数据和模拟路测数据实现迭代。而硬件端的分歧主要在是否使用激光雷达：由于具有优异的性能，为了保证自动驾驶的安全性，绝大多数厂商选择搭载激光雷达，其中包括了Waymo、沃尔沃、通用等；而由于高昂的成本，基于商业化量产考虑，特斯拉不采用激光雷达，而是采用以视觉方式为主，超声、毫米波雷达为辅的方式来构建其感知模块。我们认为从优先保证安全性的角度出发，未来激光雷达仍将是自动驾驶系统最重要的传感器之一，而其目前高昂的成本会在技术进步和规模效应的多重作用下明显降低，从而使得其具有足够的经济性。  万安科技公司是国内领先的汽车制动系统供应商。公司在国内汽车制动系统行业处于第一梯队,产品包括气/液压盘式制动器、气/液压制动系统部件、气压ABS和离合器操纵系统部件等多种产品。公司产品主要配套商用车、乘用车整车厂,其中商用车产品占比为60%左右。  常熟汽饰公司是国内乘用车内饰件主营供应商之一，主营业务是从事研发、生产和销售乘用车内饰件业务。在无人驾驶领域，公司投资基金拟对包括3D传感器（激光雷达）在内的汽车自动驾驶领域内的项目进行投资。  均胜电子公司主营业务是汽车零部件的研发、生产和销售。通过战略整合公司将整个产业分成汽车电子事业部和汽车功能件事业部两大部分，而两个事业部最核心的产品系统是全球领先的驾驶控制系统和节能及新能源汽车动力系统，公司的目标是成为全球领先的驾驶控制系统，节能及新能源汽车动力系统进入全球前三。主要产品已覆盖与驾驶有关的四大领域，即：人机交互（HMI），行车安全（主、被动安全），影音娱乐（Infotainment）和车载互联（Connectivity），并在全球处于主流和领先水平。在无人驾驶领域，公司主要致力于智能驾驶控制系统、新能源汽车动力管理系统、工业自动化及机器人、高端汽车功能件总成等的研发与制造。  联创电子公司是一家专业从事研发、生产及销售为智能驾驶、平板电脑、智能手机、运动相机、VR/AR等移动智能终端及可穿戴装备配套的光学镜头、镜片、摄像头模组及触控显示一体化等关键光学、光电子产品的高新技术企业。在无人驾驶领域，公司车载光学镜头及影像模组的研发,拥有无人驾驶镜头和传感器镜头;为特斯拉提供车载镜头;为京东方提供触控显示模组及一体化产品的生产加工。  晶瑞电材公司是一家专业从事微电子化学品的产品研发、生产和销售的高新技术企业，主导产品包括超净高纯试剂、光刻胶、功能性材料、锂电池材料和基础化工材料。在无人驾驶领域，公司全资子公司善丰投资文远知行系国内几家头部无人驾驶公司之一，拥有中国领先L4级自动驾驶技术，专注于智能出行，致力于为大众提供安全便捷的出行服务。  巨星科技公司是我国工具五金行业中手工具产品的龙头企业，主要产品涵盖手工具、智能工具、激光产品、机器人等，主要用于家庭日用、建筑工程、测量测绘、物流机器人、安保防护等领域。在无人驾驶领域，公司旗下华达科捷公司在汽车用激光雷达领域具有良好的技术基础。  |
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