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所谓传感器的PNP与NPN型开关信号是在传感器的输出电路中利用PNP与NPN型三极管的饱和（导通）与截止（断开）两种工作状态实现的两类开关型传感器输出信号。
由于PNP与NPN三极管的电子学特征的不同，它们输出的开关信号是截然相反的，即俗称的高电平和低电平。 对于一个开关，我们不难理解其作用就是导通（专业术语称之为开关处于闭合（Close）状态），或切断（专业上称为断开（Open）状态）。也就是说人们根据应用目的不同对开关进行操作的结果就是为了改变开关的状态。 为了恰当描述操作发生之前开关所处的状态；人们引入了下列两个定义； 常开-NO（NormalOpen）：改变开关状态的操作未发生时，开关处于断开状态 常闭-NC（NormalClose）:改变开关状态的操作未发生时，开关处于导通状态 据此，我们定义下列开关型号：
PNP型和NPN型传感器的接线方法 NPN型传感器一般具有三个输出引脚，分别是电源正、电源负和信号线。在和PLC连接时，将电源正接PLC的24V，电源负接COM，而信号线则和PLC的数字输入口DI连接，并在该口上接上拉电阻。 NPN以常开为例，在没有信号遮挡时，基极是低电平，三极管不通，输出高电平；在有信号遮挡时，基极是高电平，三极管导通，输出低电平。 传感器的电源端接24V，电源负端接COM，信号输出和PLC的DI连接，并在DI接一个下拉电阻。 以PNP常开为例，没有遮挡时，三极管基极为高电平，三极管不通，PLC检测到低电平；有信号遮挡时，三极管基极为低电平，三极管导通，输出高电平。
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