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开车通勤最容易让人路怒的就是没完没了的等红灯，如果运气不好，前方数十个红绿灯的不断启停恐怕已经打击了一天的积极性。但对于福特汽车而言，这个问题正在被逐渐解决。就在今天，福特宣布车路协同系统正式落地西安，这是继无锡、长沙、广州之后落地的第四大城市。
更重要的是，这项技术并非用在高端车型中。福特新一代蒙迪欧、全新一代福特F-150猛禽、EVOS、Mustang Mach-E、锐界PLUS以及全新探险者等六款量产车型全系标配，意味着在上述四个城市的特定道路中，就能自动开启车路协同功能，并且还是免费的。
那么，福特的车路协同真能解决不等红绿灯的梦想吗？这里不妨让我们先从C-V2X开始说起。
C-V2X：自动驾驶前的重要储备 车路协同是一种先进的车用无线通信技术，又称为蜂窝车联网C-V2X技术。具体而言，这套技术能够让车辆、道路基础设施、城市管理平台、骑行者和行人通过各自的通讯设备共享当前状态、行动意图等信息，使重要警示信息能够被准时推送，并辅助车辆和其他道路交通参与者做出更安全高效的决策。 这是一项复杂的系统级工程，不仅需要车辆的技术支持，道路智能建设，城市智能联网，传感器铺设等诸多决策因素都会加入到这场技术升级中来。而在此之前，无锡、长沙、广州已经开始先后试点，为智能交通和更远的L4级别以上自动驾驶铺垫道路。
从技术层面来看，车路协同技术的应用场景包括车辆与智能基础设施互联（V2I）、车辆与车辆互联（V2V：Vehicle-to-Vehicle）、车辆与云端互联（V2N：Vehicle-to-Network），以及车辆与行人互联（V2P：Vehicle-to-Pedestrian）。
车路协同技术就像是车辆传感器的升级包，可以使车辆接收前方道路交通变化信息、以及预知传感器可接收范围以外的风险。也就是说，福特车辆内的数据处理必须兼顾接收更多信息，并且实时依靠现在的环境，做出准确的未来预判。由此帮助车主规避拥堵，降低碰撞和闯红灯的风险，提升整体交通效率。随着5G技术的普及，车路协同系统的即时性和可靠性将大大提升，通过与车辆雷达和摄像头传感器配合工作，车路协同系统将成为实现L4自动驾驶的重要辅助。
事实上从2016年开始，国家便推出一系列政策支持车路协同发展，并且是车路协同技术路线的坚定支持者和大力倡导者。 2020年2月，国家发改委等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》中提到“到2025年，智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，新一代车路协同技术（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用”。 以长沙、无锡、广州、重庆、上海、北京等16个城市为代表，全国已经部署了总计30余个智能网联示范区和国家级车联网先导区，涵盖无人驾驶和车路协同系统测试场景建设、LTE-V2X/5G车联网、智慧交通技术应用等功能。
“车-路-云”方案一步到位 与通用、上汽、吉利等所采用的短距离直接通讯模式不同，福特是国内售价使用“车—路—云”网络模式的车路协同技术商用车企，换而言之，相比直连模式，这套方案还需要强大的网络支持和云端计算资源。 利用目前车载的4G蜂窝网络，在不增加车内硬件的情况下，福特就可以通过空中软件升级（OTA）的方式对现有或新车型推送V2I功能，快速部署应用，在商业化应用方面更容易形成规模效应。
与此同时，借由城市智能网联云控平台将智能网联道路基础设施数据下发到属地范围内的联网车辆，而车辆将其脱敏后的数据上传到云控平台，从而形成双向的信息交互。以长沙、无锡为例，城市智能网联云控平台和道路基础设施数据都由相关单位负责运营管理，有明确的运营主体，由此车辆接入智能网联云控平台和数据交互的方式也相对比较简单。 有意思的是，福特没有打算一条路走到尽，在V2V和V2P两种安全需求应用场景上，直连模式同样奏效，因此福特中国同样也在抓紧基于直连模式的车路协同功能研发，作为冗余的解决方案，确保更舒畅的驾驶体验。
那么，福特车路协同可靠性如何？ 将科技应用于最广泛的量产车型一直是福特的特点，由于六款车型全系标配，未来购买的福特车型绝大部分已经预制好了车路协同系统。
而目前为止，福特车路协同系统从研发到上线已迭代200多次，目前共有超过2.7万名福特车主申请注册使用车路协同系统，长沙和无锡、广州累积已有超过2500名车主在城市道路行驶中，体验到了该功能，车路协同信息推送月服务次数超过12.7万。 现在包括江苏无锡核心城区约240个路口、湖南长沙119个路口、广州黄埔区100个路口、西安城区近100个路口，随着当地城市道路智能化改造的推进，随着智能化数据改造推进，车路协同系统的使用范围还会不断获得推广。
同时通过OTA，福特汽车无需车主在增加任何硬件，就能获得新版本的车路协同系统功能，确保系统不断得到优化。 但福特也强调，实现车路协同技术的大规模商业应用需要依靠交通管理者、数据运营商、通信设备供应商、整车厂、数据云平台和运营商、高精地图服务商等多方协同合作。值得注意的是，由于V2X车路协同的应用目前坚持属地建设、属地运营的指导政策，所以在正式量产之前，需要与地方云平台及数据运营商合作进行大量的路试。
伴随的技术深化与推广，这样看起来有些遥远的目标正在一步一步变成现实。毕竟笔者2019年第一次在无锡尝试福特车路协同的时候，只有几条街道和简单的车载指示灯，谁能想到不到三年，这项原本带着实验性质的技术已经在四个主要城市得到普及。 显然解决红绿灯焦虑的时间，也已经不远了。
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