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文|陈根 提起机器人，我们脑海中可能会浮现出一些庞然大物，它们笨重地完成一次又一次的重复性工作。但是，在机器人的世界中，还有一类特别小且非常灵活的微型机器人。微型机器人被认为是21世纪医用机器人领域的尖端技术之一，其最大优势在于对作业对象和环境几乎不产生破坏和干扰。 微型机器人应用于临床医学的诊疗，不仅提高了诊断的可靠性、真实性，而且由于微机电系统本身的微小尺寸、高度智能，极大地减少了病人的痛苦。此外，在非结构环境的狭小空间作业，比如胶囊内窥镜，具有侵入性小、没有毒副作用、微创等优点，并可以进行主动控制，或加载成像装置。
然而，在微型机器人中，现有的折纸机器人不但需要复杂的系统来实现多功能性，而且其运动模式有限，无法同时实现在陆地和水中的移动。近日，斯坦福大学的研究人员解决了这一问题，他们研发出了一种新型无线折纸机器人，该机器人仅7.8毫米，可实现水陆两栖。 该机器人由Kresling折纸(三角构成的空心圆柱体)样式和附着的磁铁盘构成。由于Kresling折纸的折叠以及展开功能，该机器人能够进行滚动、翻转和旋转。此外，折纸性质还使其能够进行泵送，完成液体药物的递送。 值得一提的是，这个机器人截面直径仅有 7.8 毫米，无论是在水上、水面和水下，都可以正常工作。换句话说，该机器人水陆两栖。在演示中，机器人能够快速穿过光滑器官或不平坦的体液表面，在运输液体药物的同时，以无线方式推进自身行进，其旋转动作还提供了一种吸附机制可用于运送货物。
不同于传统折纸机器人，该特殊的两栖机器人超越了大多数折纸机器人的设计——其仅利用折纸的可折叠性，就可控制机器人的变形和移动。未来，研究人员打算利用智能材料和该机器人结合，以形成新的生物医学设备。 未来，希望该机器人能在医学领域大放异彩。目前，相关研究结果发表在了《自然 - 通讯》Nature Communications上。 |
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