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关于当今智能驾驶还是想用又不敢用状态的疑问，其实还要从自动驾驶的普及和降低交通事故面临的安全设计和人机交互的挑战来聊一聊。那么今天小星就从行业论文出发给大家分析一下让人敢用自动驾驶的两大重要因素：安全性和人机交互。
↑道路零事故愿景的驾驶辅助技术革新论文 关于驾驶辅助系统ADAS革新能否带来道路安全零伤亡事故，英特尔旗下的Mobileye发表了相关论文进行论证。该论文说明了，通过数学公式的论证，当车辆安全性设计配备了全方位的感知系统（360度摄像头和雷达/激光传感器）和更少为人感知更符合人判断的ADAS决断系统将能够理解人的响应共识，从而像人一样融入多样变化的路况。因此关键是安全性和人机交互。 自动驾驶系统的安全性设计 以沃尔沃的领航自动驾驶为例，它偏L2和紧急避险的设计导向，日常使用主要还是靠人干预，重点是注重高安全性。在紧急情况下做出制动或转向避让动作。可用性方面相比较特斯拉和国内车企还是要保守不少。沃尔沃Pilot Assist驾驶辅助系统更多的是带给你多一层保障，并不能自主上下匝道或者通过复杂路口。
↑沃尔沃Pilot Assist驾驶辅助功能 再来聊聊特斯拉，它的Autopilot系统通过不断迭代的FSD软硬件系统，实现日常高架或高速路段的高度自动驾驶。而最近升级系统由雷达/摄像头共同决策变成纯摄像头方案，可以说它的可用性很高，但安全性还有很多争议。
↑特斯拉自动驾驶系统Autopilot 快速跟上的中国车企比如智己智驾NOA正在追求高安全性。智己的自动驾驶系统拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。
↑智己L7配备全方位感知解决方案 智己L7就曾在上海车展上因为360度武装到牙齿的各种传感器一下子抓住了小星逛展的注意力。全车搭配了11颗高清摄像头。配备4个角雷达加1个前视远距离雷达，12个超声波距离传感器。智己L7还配备了英伟达的Xavier芯片作为自动驾驶大脑，加持军工级惯导、高精地图和V2X云端互联。天使轮用户更可以享受新增车顶2颗激光雷达、英伟达的旗舰自动驾驶芯片Orin X以及2个前视摄像头升级为8百万像素等等权益，可以说是业界领先配置，看的小星直流口水。
↑基于数据飞轮驱动理念解决10%长尾问题 光有业界领先的高线束激光雷达和高算力AI芯片还不够，自动驾驶仍面临着10%的长尾问题。也就是自动驾驶功能如今能够成熟地应对90%的道路情况，但是往往发生事故的是那10%少数的极端天气或突发情况，比如说漆黑夜晚出现推自行车过马路的行人或者高速上桩桶划出的维修路段。为了解决这一问题，智己的数据飞轮驱动是一个非常创新而有效的方法。由车端用户生产海量数据通过众包数据采集累积百亿公里级别的大数据，通过数据驱动算法高速系统迭代，最好基于高效自动化工具链实现以周为单位的快速算法更新来解决这关键的10%长尾问题。 自动驾驶系统的人机交互 目前不同日常驾驶场景下的处理方式模拟人类的驾驶方式仍然是行业难点。
↑基于RSS决断的自动驾驶合流控制（顶视视角） 在英特尔旗下Mobileye在演讲中提出了安全设计不应该非预期地导致事故。它针对汽车自动驾驶中的人机交互挑战。当车辆进一步配备了全方位的感知系统以及基于众包采集的高精度地图，采用RSS责任敏感安全机制的ADAS/AD决断系统能够理解人的响应共识，从而像人一样融入多样变化的路况。比如当交通合流的时候，RSS决断机制避免车辆在插队面前停滞不前，而是基于人对安全的共识平顺的让行和插入车流。
↑智己L7自动驾驶测试 而从智己公布的自动驾驶苏州路段视频我们能发现智己L7已经能够在合流车况时减少急刹等突兀的驾车行为，从而实现可用性和安全性兼具的门到门自动驾驶功能。可见智己在自动驾驶算法所面临的安全性挑战有了阶段性的成果。包括传感器对于前方障碍物目标的判断和AI对于可行驶路径和关键道路信息的识别。
↑智己L7自动驾驶人性化车道内避让 回到自动驾驶功能敢不敢用的问题，智己L7的自动驾驶高速工况车道内避让贴近的大卡车显得非常的贴心和人性化，和人驾驶上的心理安全距离把控的更相近更令人放心。可以说这代表着国内车企在追求为用户打造安全、从容、自由和随心的人性化智能驾驶。由高水平感知系统架构和全面的数据驱动技术路线，快速解决中国用户的核心痛点。从而打造日常通勤更像人的智能驾驶体验。
↑智己L7防加塞功能 在做到最像人这块，自动驾驶当中对车辆加塞的处理是比较具有挑战的。目前国外车厂大部分的做法是偏保守，要么跟车距离设得非常的远要么但凡有车插队就刹车退让。可以说从这些典型的驾驶风格差别，一眼就能看出哪辆车开启了驾驶辅助功能。而智己L7的防加塞功能可谓惊艳，它通过更拟人的一种在安全可控范围内博弈，识别加塞减速确保一定速度和距离后它能够卡住在道路中路权位置。通过这种像人的交互，基于人对安全的共识平顺的让行和插入车流，实际上更能保证通行效率和降低交通事故概率。
↑智己L7信任增强沟通功能 智己L7独特功能信任增强可以说用人们熟知的WIFI信号格数的方式，通过直观有效的方式加强人车沟通，进一步增强信任感，让用户敢用。当自动驾驶显示三格时表示系统能够很好的识别处理复杂路况，当显示两格时则提示驾驶者关注路况，而出现极端情况比如拥堵匝道显示一格时则提醒驾驶者进行接管。这让驾驶者能够充分的了解自动驾驶系统的状态和下一步意图，让人们能够从这种高效沟通中建立起关键的使用信心。 多数消费者如果考虑选装自动驾驶系统愿意去选择日常使用频率高或者说安全可靠和人性化的功能。那就需要自动驾驶系统解决安全可靠和人机交互两大挑战。目前国内的车企正在通过快速的软硬件迭代向着安全性和人性化双高努力。感兴趣新一代自动驾驶系统的朋友可以通过智己汽车L7去真实体验一下智驾NOA自动驾驶系统。 |
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