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3GPP与无人(机)驾驶

 和老康一起学5G 2022-06-19 发布于陕西

为满足快速成熟新行业的需求,3GPP在5G(NR)标准规划之初就将无人控制交通系统列入计划,以确保5G系统能够满足无人系统(UAS-Unmanned Aerial Systems)的连接需求——这其中包括无人驾驶和无人机控制的交通管理。

随着用例的落地5G网络不断进行新功能新研究,以确保无人机的安全运行,同时确保网络的其他用户不会因为无人机系统其务受到影响

R15 - 增强型LTE对飞行器的支持(TR 36.777)

R15在LTE网络中就发布了为飞行器提供服务的技术研究,确定了基于UE的解决方案、基于网络的解决方案、下行链路干扰缓解、上行链路干扰缓解、移动性能和空中UE识别的进一步性能增强。

R15版本中对TS 36.331(第5.5.4节-测量报告触发)进行了增强,以解决空中UE对基站(eNodeB)的干扰问题。增强功能包括添加两个报告事件

  • -H1(上)和H2(下)UE高度阈值;

  • -帮助eNodeB看到UAV并处理任何潜在的干扰。

此外,还增加了其他用于信令和减少无人机干扰的措施。

R16版-无人机系统的远程识别(TS 22.125,第5节)

3GPP SA1完成对远程识别的潜在需求和用例以及基于UAS远程识别提供的服务的研究。

R17版-无人机系统连接、识别和跟踪的研究(TR 23.754)

R17中着眼于指挥和控制功能的架构和系统方面确定了UAS;研究中着眼于 3GPP系统可以在多大程度上使UAS组件能够在彼此和UAS交通管理(UTM)之间建立必要的连接——对于视线连接和非视线连接以及检测和向UTM 告未经授权的无人机。

R17版-无人机系统(UAS)应用支持研究

GPP SA6-一直研究有关UAS识别和跟踪的用例和要求(来自3GPP SA1)。考虑到TS 22.125-SA6产生的服务要求,现在正在研究对应用层的潜在影响,特别是UTM的应用支持/启用功能以及UAS和UTM之间的服务交互(例如飞行路线授权、位置管理、团体交流支持)。

该小组正在考虑已经为关键任务和V2X服务开发的架构和解决方案,以便在航空系统中重复使用(参见3GPP SP-181252)。

R17版-无人机5G功能增强(TS22.125;TS22.261)

为了进一步满足无人机5G连接的需求——这项工作将产生新的KPI和具有 3GPP订阅的无人机的通信需求。具体就是将记录与以下相关的要求:基于通信服务的KPI、指挥和控制流量的KPI、车载无线电接入节点(UxNB)、无人机的服务限制、无人机的网络暴露。

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