——韩国武器开发机构已经完成了对自动隧道勘探机器人技术的应用研究。
美国国防发展局于 6 月 21 日宣布，在过去三年中，与美国陆军作战能力发展司令部下属的地面车辆系统中心合作，对自主隧道探索机器人进行了研究。
该机构在新闻稿中表示：“韩国和美国的机构都在这项研究中应用了通用的中间件、接口和数据格式，以帮助建立基于机器人的联合作战能力。”并指出双方都开发了自己的机器人系统及相关软件。
韩国武器开发机构已经完成了自主隧道勘探机器人技术的应用研究。
该机构通过自己的研发，与当地国防承包商韩华防务合作设计并生产了模块化机器人。据该机构称，该机器人可以在没有地形信息的情况下探索地下隧道，检测风险并生成勘探区域的 3D 地图。它还可以接受改装以执行不同的任务，并配备基于人工智能的软件，用于识别、判断和探索功能。
此外，单个操作员可以通过手机或平板电脑远程控制机器人，允许用户同时使用多个系统。
该机构表示：“即使在无法接收 GPS 信号的洞穴和地下设施中，具有 ATE [自动隧道探索] 技术的机器人也能够在没有事先信息的情况下进行自动驾驶和探索区域。”
它补充说，在应用研究期间，原型机器人通过识别各种类型的危险物体、检测污染区域和创建高分辨率 3D 地图，成功探索了一个 1.5 公里（0.9 英里）的洞穴。
该机构计划在未来十年内将该技术用于系统开发。该机构在其网站上描述了“未来战场”，平台将对洞穴和危险设施执行侦察任务，而不是人类这样做。
自 1950-1953 年朝鲜战争以休战而非和平条约结束以来，韩国和朝鲜在技术上仍处于战争状态。在 1970 年代，在朝韩边界沿线发现了四个被证实为朝鲜网络的地下隧道，此后没有新的发现。
该机构发言人说：“一旦部署在战场上，ATE 机器人将执行任务，以确保地下作战和城市战期间战斗人员的安全，并在一定程度上提高作战效率。” “在私营部门，机器人可以部署到难以进入的地方，例如灾难现场和核电站设施。”
