【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-213）

SRVO–213 WARN Fuse blown (Panel PCB)

解释：面板电路板上的保险丝（FUSE1或者FUSE2）被烧断，或者外部                    24V没有提供。 

 (措施 1)：检查面板电路板上的保险丝FUSE1是否被烧断。如果被烧断，                        EXT 24V与EXT 0V有可能短接，按措施2处理。如果FUSE1没有烧                  断，按措施3处理。（对于单通道，执行措施4及其后的措施）。

(措施 2)：断开可能接地的EXT 24V连接点，然后确认FUSE1没有烧断。                       断开面板电路板上的下列部件，然后通电：

- CRS20

- CRT16

- TBOP4：EES1、EES11、EAS1、EAS11、EGS1、EGS11

- TBOP3：SD4、SD41

如果FUSE1在这种状态下没有烧断，EXT24V,EXT0V在上述的任意一个连接端有可能短路。分离发生错误的地方并采取行动。

如果上述连接端断开时FUSE1还是烧断了，则替换面板电路板。

(措施 3)：检查24V是否有供给到TBOP6上的EXT24V和EXT0V。如果没有，                 检查外部电源供给电路。如果没有使用外部电源，检查上述接线端             是否断接了INT24V和INT0V（EXT24V-INT24V，EXT0V-INT0V）。

(措施 4)：替换面板电路板。

(措施 5)：替换示教盒电缆。

(措施 6)：替换示教盒。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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