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ABB工业机器人-配置第三方外轴电机参数

 阿明哥哥资料区 2022-06-30 发表于上海

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1.ABB机器人外轴伺服电机可以使用第三方电机,电机的编码器类型必须是Resolver。ABB认识的编码器如下,相关参数如下:

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2.在配置第三方外部轴电机时,在直接导入外轴模板文件后,需要对Motor Type参数根据电机实际参数调整。

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3.进入Motion下的Motor Type,修改电机参数,包括极对数,最大电流等

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