解读CYCLE81（1）

SINUMERIK提供了很多工艺循环，如孔加工循环、铣削循环、车削循环和测量循环等。每个循环都有特定的用途，而且已经考虑了进刀、退刀及安全的因素，因此这些循环使用起来比较方便，今天学习一下CYCLE81钻孔循环。

我们还是用SINUTRAIN来做实验：

1. 找到CYCLE81

按下面步骤可以找到CYCLE81循环

2. CYCLE81里用到的变量

在循环中，会读写系统变量，因此，在这里先对用到的系统变量做个整理

a. $P_PROG[n]

    读取第n层级程序的程序名

b. $P_STACK

     读取当前程序的层级

      例1：

执行程序，依次会显示

、

c. $A_YEAR, $A_MONTH, $A_DAY, $A_HOUR, $A_MINUTE, $A_SECOND

    分别是读年、月、日、小时、分钟、秒的变量

d. $P_TOOLNO

    读取当前刀具的刀具号，注意：这是内部刀具号

e. $P_TOOL

    读取当前生效的刀刃号

f. $TC_DP1, $TC_DP2, $TC_DP6, $TC_DP7, $TC_DP9, $TC_DP11, $TC_DP15, $TC_DP24,

   $TC_DPx 是刀具补偿数据，其中$TC_DP3到 $TC_DP11是刀具几何数据，$TC_DP12 到 $TC_DP20是刀具的磨损值。

   变量格式：$TC_DPx [内部刀具号，刀刃号]

g. $TC_DPNT[1,1]

     读取刀具的齿数

h. $A_ADT [ n ]

    系统变量$P_ADT读取偏移参数$TC_DP1…$TC_DP36根据刀具适配器转换的激活刀具偏移量。也就是说如果没有刀具适配器，$P_ADT[n]和对应的$TC_DP1…$TC_DP36一样。（刀具适配器以后要单独学习）

i. $P_GG[6], $P_GG[13], $P_GG[15], $P_GG[29]

    $P_GG[n]读取当前G代码组中生效的代码序号

    $P_GG[6]读取当第6组G代码（G17：=1；G18：=2；G19=3）生效的代码序号

j. $P_F_TYPE

k. $P_FZ

    每齿进给

l. $P_F

   编程的路径进给速度F

m. $P_MSNUM

      读取主主轴的序号

     =0：通道中无主主轴   ；=1 -- n：主主轴的序号

n. $P_S[0]

    读取主轴的程编转速。n是主轴号，0：主主轴号

(未完待续)