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近期马斯克在推特上透露或在今年9月发布Tesla bot，引发市场对机器人市场的关注。马斯克科技狂人，好像吹的牛都实现了。作为一个引领全球科技前沿发展的人，特斯拉的动态值得关注。若Tesla bot能如期发布，并在明年实现量产，无疑将会打开又一个万亿级市场。机器人应用场景和领域太丰富了，正好切合当下劳动力短缺、工业自动化生产的长期趋势。 回看国内的机器人市场，国内机器人产业链以及国内是全球制造业中心，机器人产业链具有全球竞争优势，且能做到自主可控，不被外资卡脖子。机器人的爆发式发展，国内产业链核心公司一定受益。
机器人产业链由零部件厂商、机器人本体厂商、系统集成商、终端用户四个环节组成，本体厂商处于核心地位。工业机器人本质是“硬件+软件”的组合，硬件带来大规模复制的便利，软件便于复制的同时使其满足不同的需求，软件部分涉及到机器人的控制以及对下游工艺的理解，是本体厂商的核心竞争力。 再看机器人两大代表市场工业机器人和服务机器人，近两年都是高增长。尤其是2020年疫情后2021年机器人市场爆发式增长，21年同比去年增速超40%，今年至2025年仍能保持较高的复合增速。随着新能车产业链、机器人产业链快速发展，自动化生产一定会提速，对工业机器人的需求也会提速
其次，关注到工业机器人迎来涨价潮 根据我们整理：ABB（去年10月宣布上涨4%-8%、今年5月宣布再涨10%）、汇川技术（上涨5%-8%）、埃夫特（上涨3%-10%）、阿童木机器人（上涨5%-9%）、禾川科技（上涨3%-10%）、尔必地（上涨6%-10%）、配天机器人（上涨3%-8%），此外，发那科、库卡、安川、埃斯顿等企业虽没有明确发文涨价函，但实际上已经加入涨价队列！ 工业机器人涨价一方面源于上游材料成本涨价，另一方面是需求量大供不应求涨价。涨价一定程度上增厚中下游产业链公司业绩。关注一些核心高成长、高壁垒、存国产替代空间的核心环节。 关注机器人上游核心部件的机会，预计下半年到明年会出现紧缺： 1、全球市场疫情后劳动力短缺和无接触生产成为普遍现象，欧洲日本美国工控和机器人需求大增，出现向核心部件厂锁单迹象。尤其是美国22Q1机器人增速超过40%，十年未遇。 2、国内受疫情影响，中游本体企业零部件库存低位；随着疫情政策转变全面复工复产，下游拉产能和回补库存，中游重负载机器人需求大增。（国内能做的不多，200kg以上只有埃斯顿）。 3、减速器产能有限，扩产困难（谐波半年到1年，RV1年-2年），试用期3个月到半年，海外基本没有人做了。只有日本HD（谐波）、纳博（RV，上海机电），欧洲瑞诺（谐波、昊志机电），国内绿的谐波（谐波），中大力德（RV、行星）、双环传动（RV）、秦川机床（RV）。RV投资更大门槛高，国内上一波投资集中在15年前后，已经折旧完了。 4、特斯拉、戴森、小米等入场做人形机器人，开辟新赛道，国内供应链完善，有受益机会。尤其是减速机（包括谐波、行星、RV）和伺服电机。 最后，总结下： 机器人进入市场导入期，9月特斯拉发布擎天柱，8月世界机器人大会。高速成长的机器人下有底，上能打开空间。隐约觉得机器人可能是市场下一个爆点 值得一提的是重视机器人叠加新能车领域的核心公司。比如机器视觉、永磁电机、工业自动化！新能车是当下时代的投资机会，新能车产业链挖掘投资机会，今明年还大有可为。新能车叠加机器人，有更强的阿尔法机会！ 重点关注领域及核心公司梳理： 机器人：埃斯顿，汇川技术，埃夫特 机器视觉：奥普特，矩子科技，虹软科技 伺服系统：信捷电气，英威腾、汇川技术 减速机：绿的谐波，双环传动 永磁电机：中科三环，金力永磁
附天风证券Tesla Bot研报摘要： 我们理解的Tesla Bot： 1、身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行走速度2m/s； 2、面部有一个重要信息显示屏，具有40个自由度，多颗机器视觉（autopilot）传感器作为感知入口,内置FSD芯片，同时具有一颗只读芯片确保安全，同时机器人具备人机协作的特点确保足够柔性和安全； 3、集合了多摄像头视频神经网络规划能力、标记能力等，具备混合规划系统识别复杂目标并做出判断和执行，这是整个系统的核心，而驱控系统和核心传感器将由Tesla自研。 Tesla Bot的意义何在： 1、按照发布会的定义：将首先在重复、枯燥、危险的环境和工况下应用，最终将走向我们的家庭，以彻底的解决人工不断短缺的趋势； 2、从既有的波士顿动力能够看到，从传感器到执行器能够工程落地具备可行性，缺少的是对现实复杂场景的感知、判断和决策，而这个部分Tesla在自动驾驶技术开发中已经积累了充分的应用； 3、Tesla选择了一个难度系数大，功能冗余的人形机器人用意还是做一个通用的人工智能的平台，以适度的超前思维平台化产品矩阵，也是对将来2年内批量生产打好基础。 我们认为的传统FA机器臂的发展方向 1、将伴随着智能化的进程大量应用传感器（视觉为主），并逐步导入由感知--决策--执行路径的自主决策系统，继而加速智能化和无人化； 2、机电一体化大力推进，电机+减速器+编码器+控制板+刹车等组合的高度集成机电单元，将进一步推进行业硬件的标准化； 3、设备的小型化、轻量化推动了驱控一体的发展，FA机器臂人机协作的比例逐步增多，从而解决目前工业机器臂柔性不足的问题，且由FA逐步向B端以及C端逐步渗透。 Tesla Bot相较FA协作机器臂（Cobot）的变化 1、目前的协作机器臂的痛点还是不能移动，通常是由第三方集合AMR小车和协作机器臂通过项目的形式导入客户，而人形机器人则是完整的一个解决方案，整体性更佳； 2、双臂更类人，符合譬如装配、搬运、家务等复杂场景的使用；而双足的通过性要强于轮式；设计的冗余通过工程和量产去做成本方面的平衡； 3、最大的区别目前的协作机器臂只具备执行和简单的力感知，没有决策系统，整体还是属于第一代示教再生机器臂的范畴，Tesla将机器臂升级成机器人，对行业将起到重要的示范效应。 我们对于Tesla bot的期待： 1、Tesla核心参数去年就已经公布，我们预测原型机去年就已经定型，经过了一年的场景应用和算力训练，成熟度可期； 2、人形机器人技术难度和工程难度比汽车要低，相较为有限条件的自动驾驶，而且不大容易造成人身伤害，认为购买决策相较容易； 3、特斯拉的工程化能力很强，从复用部分汽车供应链就可见，所以定价预计比较亲民，批量后定价将低于普通汽车，初代产品重在不同场景落地迭代。 我们认为推荐的四个维度： 1、传统机器臂产业链，认为绿的谐波、双环传动、汇川技术长期维度受益于FA机器人以及服务机器人的双重利好； 2、特斯拉汽车产业链：我们认为三花智控、拓普集团供应逻辑较为清晰； 3、我们看好以碳纤维为代表的新材料的应用，做到充分减重； 4、我们建议重视国内上市公司中的：柏楚电子，亿嘉和等有类似特斯拉人工智能技术路径标的。 |
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