西门子数控系统用伺服电机简介（三）

伺服电机

西门子数控系统

通过前面文章（详见下面链接，回顾往期精彩）我们大概介绍了当前西门子主流数控系统使用的主要回转类电机，如 1FT7，1FK7，1PH8 等。这些电机最大特点之一是带有 DRIVE-CLIQ 接口（工业以太网口）。DRIVE-CLIQ 通讯方式速度更快，抗干扰能力强，数据传输更为稳定可靠，驱动系统体现出来的整体性能更好。

西门子数控系统用伺服电机简介（一）

西门子数控系统用伺服电机简介（二）

具有 DRIVE-CLIQ 接口的电机的反馈系统包含：SMI（通讯模块）和编码器本身。

现场常见的具有 DRIVE-CLIQ 接口的电机有如下类型：

类型A：SMI类接口。编码器和传统1FT6/1PH7电机一样被安装在电机内部，需要拆掉电机后盖才能看见，从外表是看不见的；

类型B：SMI+DQI 类接口。SMI负责通讯，DQI 为编码器本身；

类型C：DQI 类接口。DQI 集通讯和编码器为一体，可以认为是 “SMI+编码器”的合体。

电机 SMI 内写有本电机的数据，使得在机床调试配置驱动时可以“自动识别，即插即用，不会出错”。那么电机数据写在哪里呢？

对于类型A，数据在 SMI 模块里；

对于类型B，数据在 SMI 模块里；

对于类型C，数据在 DQI 编码器里。

客户更换 SMI 模块或者 DQI 编码器之后，需要写入电机数据。方法有二：

（1）在电机正常时就把每个 SMI 里的数据一对一存在系统 CF卡中，当换上新的 SMI 或者DQI 后系统会自动提示新备件里面无数据，按提示引导即可自动写入原来备份好的数据，详细方法请见下面文章：

SMI 编码器数据更改

如果之前没有备份过数据，或者已经损坏无法备份数据，或者 HMI 中无读写操作功能，请拍下电机铭牌（见下图），提供给西门子服务部门，西门子服务部门按电机型号序列号写好数据后提供给客户，可以直接安装使用，方便快捷。