德国倍福(Beckhoff)公司始创于1980年,是一家精于PC控制技术的工业自动化的公司。 倍福公司的工业PC和嵌入式控制器在工业现场有着越来越广泛的应用,其工业自动化控制软件TwinCAT除了支持IEC61131-3的五种自动化编程语言外,还可以使用C/C++进行编程。最新的编程软件TwinCAT3可以充分利用Matlab的模型库和调试工具来创建控制模型,然后把创建好的模型导入到TwinCAT3中,从而更容易的进行复杂控制算法的开发和优化。在工业4.0的大趋势下,倍福基于PC控制技术与传统PLC技术相比有着很大的优势,比如:可用存储区成倍增长、可以轻松实现复杂算法、程序的移植更加容易等等。后续的文章我们会逐步介绍倍福的软、硬件产品。今天这篇文章,我们先来认识下其嵌入式控制器——CX9020。 CX9020嵌入式控制器基于ARM V7架构,采用'i.MX535 Cortex -A8'处理器,集成了2个RJ45网卡(自带交换机功能)、4个USB接口、1个DVI-D接口、2个MicroSD插槽、1GB的DDR3内存(不可扩展)及1个可选通信接口,其外观如下图所示: 上图中各部分名称如下: 1、可选通信接口:有RS232接口、EtherCAT接口、CANopen接口等可供选择; 2、DVI-D视频接口,可用于连接显示器或者操作屏; 3、电池室:可安装电池用于时钟的保持; CX9020嵌入式控制器根据其操作系统和编程软件的不同,被分成很多不同的版本。其订货号的最后两位用来表示控制器的操作系统类型及是否带有TC运行库,具体定义请看下面的图片: 好了,关于CX9020就先介绍到这里。如果你喜欢这篇文章,可以去官网(https://www.)下载本文PDF版本。 |
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