 每一个去荷兰海滩上游玩的朋友，都会看见这样巨大的怪兽走来走去。这些巨兽都有许多腿和脚，行走起来就像动物的四肢一样。  他们不需要“进食”任何燃料，也不用插电，仅仅靠海风的吹动就能带动自己庞大的身躯漫步前行，走出如此销魂的步伐。  最吸引人眼球的是巨兽的每一条腿，那关节、那姿态都有如活的生物一样，这成为了荷兰海滩上一道奇幻的风景线。  而这一切都要归功于一位被喻为“现代达芬奇”的工程师兼艺术家——泰奥·杨森（Theo Jansen）  泰奥·杨森利用动物四肢与行走的原理，创造出节能且更顺应自然的机械移动方式，给世人全新的感受与反思，世界各大媒体争相报导，引发了全球的模仿并利用此种原理陆续开发出许多新的仿生应用。2011年BMW还专门以他为题材拍摄了一条概念广告。  身为工程师，泰奥·杨森沉迷陶醉于这些巨大的机械骨骼中，他每年都要不断地改进这些风力巨兽，好让它们可以适应风力的变化而更高效地行走。  同时也开发出了许多新的功能，到现在已经快30年了...  巨兽的骨骼材料很普通，塑料薄膜、PVC细管、木头、胶条等轻便的材料，通过框架结构组合到一起。  而怪兽身上最重要的部位，就是它们的“仿生腿”（步行系统）。 在经历过无数次对动物的行走姿态观察，与上万次的电脑测算之后，泰奥·杨森终于找到了一个最优的方案，让这些软管构架起来的怪兽腿部，可以以最高效的姿态模仿动物的腿部进行行走。  这样的“仿生腿”，最重要的是要确保最下端的足部，在行走的环节保持相当长一段时间的匀速直线运动。  每一只“仿生腿”，都是利用了基本的三角桁架结构，还有黄金比例的几何学原理。 泰奥·扬森把实验后所得的比例称为“13个神圣数字”。而这13这个数值指的就是腿上每个关节骨架的长度，他们之间相对应的比例关系让整体行动起来流畅自如。 当在一个曲轴上，把至少6个这样的“仿生腿”依照前后顺序组合起来，就形成了一个行走单元。 而这样的“仿生腿”，也被证实在沙滩上的行走速度超越了轮子。它们无需像轮胎那样直接接触每一寸的土地，有效减少了阻力。同时又由于骨架很轻，怪兽又不会陷入砂中，且很容易被风驱动。 而直至今天，他还在不断地改进神兽，已经演化出了至少30多种不同的版本而这一切最终的驱动力永远都是源自那每天都会自然产生的——海风~~~ 还演化出了模仿人类双足行走方式的结构。眼前的这个mini版的行走机器人，就是靠风力吹动产生双足行走能力的——风力双脚机器人 这种风无需太大，你只需要对着它的螺旋桨轻轻一吹就好了~ 或者用扇子持续输出～ 直立行走，比四肢行走要更复杂很多，因为这需要额外的平衡技术...而它是怎么做到平衡的呢？ 一起看看风力双脚机器人行走的视频吧~ 这个双脚直立行走机器人，被做成了DIY版的玩具，它来自日本著名的少年科普期刊《大人的科学》，并且得到了泰奥·杨森本人的亲自授权：
顺便提一下《大人的科学》，这个期刊的这一期里，不仅仅只有一个益智的DIY风力机器人玩具，最主要的是，它还是一本特别系统地介绍双足行走科学知识的科普读物。 杂志的内容一开始就对泰奥·杨森和他的风力神兽做了十分详尽的介绍： 还对世界上正在如火如荼研发中的各种双足机器人进行了介绍： 包括谷歌、本田等很多著名企业研发的机器人： 包括这些机器人的研发历史： 杂志中着重对直立行走的运动机理和结构进行了深入浅出的解读。 甚至将人体直立行走的每一个关键阶段一一讲解，重心、肢体状态、速度、姿态等等。 不仅仅是风力双脚机器人，杂志还试图启发青少年自己动手制作一个纸质的双脚机器人模型，可以说处处流露出对一个未来创客的细致引导。 当然最后，最重要的是教你如何将这一堆零件组合成一个真正的能在风力驱动下行走的机器人。 详细的安装引导说明，让你可以陪同孩子一起既烧脑又投入地乐在其中~~ 组装好后，还会教你一些扩展的玩法，比如用电机来驱动机器人，并且都有详细的操作指引。 真是一本好书啊~~如今这本好书（包括风力双脚机器人玩具），已经由国内的正规出版发行机构授权引进，正式发售了~~感兴趣的小伙伴们快快来一套吧！ |
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