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本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC，实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通信。 一、硬件说明 点击加载图片 DVP-ES3系列为高阶应用可编程控制器，CPU内置4组高速计数器输入、4组轴输出（脉冲型）或支持8轴单脉冲输出；以及8轴总线（CANopen）定位输出。提供多样性的网络通讯选择，提供用户强大的网络功能，透过便利的软件设置，快速建立各式网络装置链接。 DVP-ES3系列PLC内置通信端口：RS-485*2、Ethernet*1、CANopen*1 二、软件安装DVP-ES3系列采用全新ISPSoft软件进行编程，操作直观简单，除了支持IEC61131-3编程语言外，还支持在线编辑、在线校验、台达FB功能块，程序加密等功能，方便客户程序开发。三、软件使用软件安装过程就不做过多说明了，安装完成后，首先打开COMMGR，进行通信驱动程序设置，PLC出厂IP是192.168.1.5，这里端口号设置为502。 点击加载图片 接着打开ISPSoft软件，在工具>>通信设置中，选择上面设置的Driver1。  点击加载图片 然后就可以进行程序上传下载了，点击PLC主机>>联机模式，实现与PLC之间的链接。  点击加载图片 然后打开装置监控表，创建一个监控变量表，添加一些监控变量：  点击加载图片 四、Modbus映射表通过上面步骤实现了与PLC之间的链接，接下来我们实现上位机与PLC之间的通信，首先需要找到一个Modbus映射表： 点击加载图片 该表对应文档在步骤二提供的软件套装中，公众号后台回复关键词：DVP-ES3软件套装 五、ModbusPoll软件初步测试这里以读取Y0-Y5为例：ModbusPoll软件设置如下：  点击加载图片 读取结果如下：  点击加载图片 六、上位机软件编写上位机软件编写采用开源Modbus库NModbus4，首先通过Nuget安装NModbus4库，核心代码如下：1、连接PLC  点击加载图片 2、读取数据  点击加载图片 |
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