2016年4月，美军发布了《小型无人机系统路线图2016-2036》。该路线图由分管情报侦察监视(ISR)的副参谋长 Robert P. Otto 中将签署并发布，凸显了小型无人系统及其集群对于ISR的重要意义。将SUAS集成到美国空军的情监侦资产组合中，将支持更敏捷的力量，帮助美国空军满足未来战士们在宽松和强对抗环境中的需求。其中，首页标注“Bridging the Gap Between Tactical and Strategic”，即“填补战术与战略之间的空白”，意指该领域大有可为。2美军智能无人集群项目美国最先开展无人系统相关技术研究，在无人系统军事应用领域处于绝对领先的位置。经过多年的研究与论证，美军已经将无人机/无人系统集群作战作为一个重要研究方向，正通过顶层设计、项目规划、理论研究、关键技术攻关和演示验证等促进这一方向的快速发展。在国防部的统一领导下，国防先进研究计划局（DARPA）、战略能力办公室（SCO），以及空军、海军等都开展了大量的研究和论证工作，启动了多个项目。这些项目在功能上相互独立、各有侧重，在体系上又互为补充，融合发展。（1）“小精灵”（Gremlins）项目2014年，DARPA发布信息征询书（Request For Information， RFI），征求新的分布式空战能力。2015年8月，DARPA在前期工作基础上宣布启动“小精灵”项目。该项目的目标是研究一型低成本无人机，以鲁棒、低成本、可快速替代的方式搭载情报、监视、侦察(ISR)等传感器模块和非动能有效载荷，同时开发一个无人机发射和回收装置，使得未来的作战飞机可以快速部署廉价、可重复使用的无人机集群。
