转载请先后台留言,大家一起支持原创,您的支持和点赞才是我们创作的动力! 各机器人培训机构、校企机构及其他机器人使用单位如需提供技术支持,请后台留言。 我们在文章《FANUC机器人点焊工艺修磨说明(两步法)》中详细讲解了点焊工艺中两步法修磨的操作方法,在本文中,给大家讲解与之对应的单步法修磨方法。 单步法修磨又称为平分法,在修磨结束之后不借用外部任何的器具,只是通过机器人调用相关检测程序,由焊钳自身的加压动作来检测两个电极总共的修磨量,然后将修磨量平均分成两部分,分配给两个电极。 要使用单步法修磨测量,首先要将单步法的内置程序显示出来,默认情况下相关程序是不显示的,显示程序的具体方法为: MENU—下一页—系统—变量,如下图所示: 在变量中列表中,找到变量$SGSYSCFG.$LOAD_TWD,将其数值改为11(默认为0),然后重启。 重启之后在程序列表中会出现以下两个程序: 其中,WR_SET01是初始化程序,在使用新电极头(无磨损量)的情况下,执行一次,直接手动运行即可,该程序内部无运动指令,也只需运行一次。WR_UPD01是磨损量测量程序,每次修磨完毕之后,需要运行该程序来检测修磨总量,之后机器人会自动将修磨量平均一分为二,将数值分别赋予两个电极。所以,在平分法中,两个电极的修磨量始终是相等的。
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