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蒙古高原，古代称为“大漠”，戈壁滩—阴山以北称为“漠北”，以南称为“漠南”。从战国开始，这里的游牧民族就崛起，一直清朝，这里出现了匈奴、鲜卑、柔然、突厥、铁勒、回鹘、契丹、蒙古等政权，小编进行简单的梳理一下。匈奴是塞种人，战国时代崛起，不断侵扰燕、赵、秦三国。赵国和秦朝相继在河套平原进行驻兵、屯田、修建长城以对抗匈奴。秦末，匈奴冒顿单于统一大漠，威胁中原。汉初，选择和匈奴联姻。汉武帝上台后，不断对匈奴发动战争，导致匈奴衰落。西汉后期，匈奴分裂为南北两部，两匈奴臣服于汉朝。东汉时期，北匈奴强盛，最后被鲜卑族和东汉击败，势力瓦解，被迫西迁。而南匈奴世代为汉朝守边疆，在西晋时期内迁中原，后来不满西晋的压迫引发了“永嘉之变”，建立了前赵。北朝时期融入了汉族。 
鲜卑族兴起于大兴安岭一带，原本称为“东胡”。东汉时期强大起来，并且驱逐了北匈奴，占据了漠北。东汉中后期，檀石槐统一了漠北，“南抄缘边，北拒丁零，东却夫馀，西击乌孙，尽据匈奴故地，东西万四千余里，南北七千余里”，是汉朝的强敌。檀石槐去世后，鲜卑瓦解。西晋后期，鲜卑族开始内迁，在北方建立了前燕、后燕、西燕、南燕、南凉、西秦、北魏等政权，后来北魏统一了北方，形成了北朝。还有一支鲜卑族进入了青海，建立了吐谷浑王国。孝文帝改革后，鲜卑族融入了汉族之中。
鲜卑族内迁后，柔然乘机兴起，统一了大漠。北朝的前期就是北魏和柔然的对峙，著名的花木兰就出现于这个时代。史书记载柔然的疆域“西则焉耆之地，东则朝鲜之地，北则渡沙漠，穷瀚海，南则临大碛”。北魏为了防止柔然入侵，在河套地区修建长城，设置了六镇。后来六镇起义导致北魏灭亡。柔然后来被突厥所灭，其部落西迁到了欧洲，建立了阿瓦尔汗国，后来被法兰克所灭。突厥，兴起于阿尔泰山一带。552年击败柔然，建立了汗国。随后，南征北战，控制了亚欧大陆内部地区，其疆域东至辽海(辽河上游)，西濒里海，北至北海(今贝加尔湖)，南临阿姆河南。隋朝时期分裂为了东西两部，唐太宗时期一度灭东突厥，但是在武则天时期又复国了。唐玄宗时期，北方回鹘兴起，灭了东突厥。西突厥处于中亚，长期和唐朝、波斯、阿拉伯、东罗马等帝国战争。唐玄宗末期，突骑施汗国瓦解，标志着西突厥正式灭亡。此后，西突厥大量西迁到了西亚，建立了花拉子模、塞尔柱帝国、土耳其帝国等。还有部分突厥被吐蕃人迁徙到了河西走廊，又被唐朝迁徙到了山西，也就是沙坨人。后来沙陀人建立了后唐、后晋、后汉三个政权。之后融入汉族。
回鹘，又叫做回纥、丁零、铁勒等。在唐朝初期建立了薛延陀汗国，在647年被唐太宗所灭。745年，回鹘灭突厥，建立了回鹘汗国，从此称霸大漠。回鹘长期和唐朝结盟对抗吐蕃。保义可汗时期，回鹘的疆域达到顶峰，东到室韦，西到塔里木盆地。840年，回鹘被黠戛斯击败，大部分回鹘人选择南迁融入了汉族，还有少部分西迁到了西域，建立了喀喇汗王朝和高昌回鹘两大汗国。西迁的回鹘发展成为了维吾尔族。
回鹘瓦解后，契丹族开始在辽河一带兴起。契丹族属于鲜卑族的一支，长期生活在辽河上游，武则天时期和唐朝爆发了战争，使得唐朝的安东都护府被迫撤销。为了应对契丹入侵，唐朝设置了河北三镇，引发了安史之乱。唐朝灭亡后，契丹族首领耶律阿保机统一各部，建立了辽朝。之后，不断扩张，成为了一个统治东北、大漠的大帝国，高昌回鹘都成为了辽国的附属国。1114年，金国兴起，在1125年灭辽朝。之后，耶律大石率领大量的契丹族西迁到了西域，控制了高昌回鹘和喀喇汗王朝，建立了西辽帝国。西辽将汉语作为官方语言，俄语因此以“契丹”作为中国的称呼。金国灭辽之后，大量的契丹人也融入了汉族。
金国灭辽之后，控制大漠时间很短，就被蒙古取代了。蒙古也是鲜卑中的室韦的一部分，叫做“蒙兀室韦”。辽国灭亡后，蒙古族占据了大漠。1206年，铁木真统一了各部，建立了蒙古帝国，随后他和其子孙征服了大半个亚欧大陆，形成了元朝和四大汗国。元朝灭亡后，蒙古退回了大漠，长期和明朝对峙，分为了漠北、漠南、漠西三部分。清朝崛起后，和蒙古长期战争。皇太极时期征服了漠南，康熙击败葛尔丹，将漠北（外蒙古）纳入版图。到了乾隆彻底灭准噶尔汗国（漠西），将新疆纳入了版图。
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