三代火控系统研制的激情岁月
1954年7月，我初中毕业志愿入伍到长春装甲兵第三编练基地学习光学修理。因装甲兵6000教具工厂欲建光学车间，派我到铁道研究所仪器工厂学习。光学冷加工相对比较好学，但光学设计课就什么都听不懂了，方知自己文化太浅，必须提高自己的文化水平。于是，我利用业余时间自学，用一年时间的学完了高中的课程。1956年，我复员到装甲兵6000教具工厂筹建光学车间，并生产教学用坦克炮长瞄准镜。在工厂期间，我又用了5年的业余时间自学完成了大学光学设计专业的课程，基本掌握了光学和仪器结构的设计。
1962年，我调入装甲兵科学技术研究院（201所前身）光学研究室工作。完成光学试验室建设后，参加研制近红外线炮长夜间瞄准镜。在298厂跟踪试制过程中，我深深体会到光学仪器的结构设计对产品的质量更为重要。从工厂加工中学习加工工艺、零件设计与工艺良好结合的方法，以及部件、整机组装工艺等，使我的工作重点从光学转移到结构设计。近红外炮长夜间瞄准镜终于在1969年装备在69式坦克上，这是我国坦克上装备第一种自行研制的光学仪器，我感到无比欣慰，更感到武器装备科研道路上的艰辛和魅力。
正当我踌躇满志，准备大干一场的时候，文化大革命开始了，科研事业受到重创，我只好更多地关注外军坦克的发展。动乱的岁月没有消磨我的意志，国外火控系统研究的迅速发展，激励着我利用各种机会去资料室里钻研各类书籍、去试验室里琢磨技术、积累经验……自激光技术和微电子技术问世，西方国家很快将其用于军事上。在坦克方面，西方各国先后研制了“求全解火控”、“自动火控”、“简易火控”等，解决了坦克停止对活动目标的精确射击，而当时的西德更研制了一种带有激光测距机、瞄准镜独立稳定的火控系统（后称“指挥仪型火控系统”），在“豹”1A4坦克上试验，行进中对1 000米活动目标射击命中率为85%，已远远领先于其它火控系统。后来，西德又研制了“豹”坦克，其光电系统进一步升级，性能强大，只是造价很高。通过对图片的分析，我们大体上能推测出外军坦克瞄准镜及火控系统的基本结构，但想到我国的科技水平、电子器件的现状，不觉心急如焚。能否找到一条适合我国国情的路子？我不断地往资料室、图书馆、试验室跑，去苦苦寻找希望中的答案。在这一过程中，我极大地丰富了自己的知识面，特别是有关陀螺和自动控制技术的积累，为以后的工作打下了坚实的基础。
文革结束后，国防科技重现生机，火控科研事业也迎来了新的春天。1976年，装甲兵提出了研制二代坦克的主要战技指标，其中一条是时速20千米行进间对1 500米活动目标射击，首发命中率不低于65%，也就是与当时西德“豹”2的水平相当的全新坦克火控系统。当时，由于国内火控系统还是一片空白，很多人都认为短时间不可能达到这一指标，因此大多主张研制简易火控。而我认为这种简易火控系统已经远远落后于外军先进坦克，是无法与它们进行对抗的，将很快会被淘汰。所以军方的要求是合理的，也应是我们火控科研工作的出发点。但无论从硬件水平还是加工工艺等种种条件都不允许。怎么办？
经过仔细分析论证，我和同事们提出了另辟蹊径自主研制直接稳像火控系统的方案。这个来自于稳定手持摄像机原理的方案一经提出，即遭到了大多数专家成员的反对，虽然直接稳像相比随动稳像具有体积小、价格低、射击精度高的优点，但国际上没有先例，大家还是觉得我的方案不太靠谱。我当时试制了一个原理样机，在桌面上摇动稳定精度非常好，使我信心倍增。这种直接稳像火控系统也作为研制方案之一，但重点还是研制简易火控，稳像火控还要给简易火控让路。当时201所的老所长张书文同志问我有没有把握，我给他讲了老石匠开凿昆明西山龙门的故事。他说明白了，相信你不会跳崖的。凭着这股子韧劲儿，终于取得了所里的支持，通过自筹资金启动了这一项目。
在履带式车辆上使用直接稳定结构，重重难关横亘在面前，尤其是核心部件陀螺章动性问题，许多国外专家都束手无策，从而放弃了直接稳定的结构。我们一边如饥似渴查阅大量资料，一边扎进试验室一遍遍验证试验，埋头钻研了一年多的时间，终于啃下了这块硬骨头。核心技术的突破，让接下来的研究异常顺利。1980年完成初样机，年底在南口靶场试验，行进间对1 000米活动目标射击命中率达到了85%。虽然射击手从未使用过这种系统，但经过简单训练后，射击效果出奇得好。但有一发炮弹脱靶得很离谱，事后问射击手原因出在哪？他说那一发炮弹是使用了老方法给提前量，想试试能不能命中，结果弹着点不知哪去了。
直接稳像式火控系统的研制成功，对我国火控发展具有重要意义，使我国的坦克真正意义上实现了行进间射击，火力性能达到了世界同类先进水平。1985年样机外贸定型，1994年军工产品定型。在国家靶场定型试验中，行进间对2 000米活动目标用穿甲弹射击首发命中率为90%（军方指标要求为50%），夜间微光瞄准镜对1 000米动对动射击命中率为100%，达到了世界先进水平。当时曾有一个叫爱江山的美国驻华武官，听说我国自行研制了指挥仪型火控系统并且命中率如此之高后，一个劲摇头说：“不可能，不可能……”在他眼里当时美国的坦克也未必能达到这个水平，中国的坦克就更不可能了。可事实是，中国的坦克不但做到了，而且做得更好。
随着直接稳像火控系统大批量装备部队，我们火控研发团队又陆续研发了瞄导合一瞄准镜、自动跟踪式瞄准镜，并成功应用于某型突击炮。随着国内科技进步和电子器件的成熟，为能在瞄准镜中扩展炮射导弹的制导功能，2002年，火控团队又研发出了当时在世界上只有少数先进国家掌握的随动稳像火控系统，该系统可扩展坦克的火力功能，弥补直接稳像火控系统所不具备的能力，更好满足新军事变革对战争武器的要求，使我国坦克火控系统跻身于国际先进水平行列。
荣誉和光环没有让我停下脚步，我深知，我离不开自己挚爱的这份事业。退休以来，我仍旧关心着研究所的前景，关心着火控事业的发展。无论是返聘在一线，还是做技术顾问，我都希望这种踏实干工作的劲头，能够传承给现在科研一线的年轻同志们。我常常告诫他们：“没有八小时以内的科学家”、“人要有信念，要相信自己”、“一定要让我国的火控成为世界上最好的火控，绝不落在人后”。从我自己的奋斗经历来说，勤奋执着是搞科研工作必不可少的一种精神。正是这种精神和信念，使我从一个没有什么文化的初中生，成长为一名为国家坦克事业做了一点贡献的兵器人。
我希望武器装备科研战线的年轻人，能够继续践行“自力更生、艰苦奋斗、开拓进取、无私奉献”的人民兵工精神，为兵器事业不断发展努力开拓进取，战胜一切困难和挑战，忠实履行强军首责这一重要使命，推动兵器事业走向更加辉煌的明天。
