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嗨！我是小X，是Xbot Park家族的一员。 我们成长3年，专注于机器人和智能硬件孵化，不限于自我钻研，更是要走出去，看看世界机器人领域都在发生些什么？走过了瑞典、新加坡，今年的5月21日，小伙伴们顺利抵达2018ICRA举办地澳大利亚——布里斯班，在澳洲热情的阳光中，正式开启2018ICRA旅程！即刻出发，进驻Brisbane Convention& Exhibition Center！
布里斯班会展中心
会议日程导览牌 正如预告所示（点击此处进入2018ICRA亮点透析），我们对此次ICRA有4大主要关注点：展会、演讲、机器人比赛、机器人艺术。带着这些期待，Xbot Park果真拥有不少见闻呢！下面，就请跟我一起来看看吧！
2018ICRA展会入口 由于ICRA正式展会从5月22日拉开序幕，Xbot Park伙伴们在21日就进入展厅进行准备工作，开始布置展台现场啦！此次展会场地就设在Ground Floor的Exhibition Hall 1，分有3个区。一区为Interactive Presentations，获得ICRA论文发表的作者们可以在这个区域张贴自己的论文，进行公开演讲与分享。一区则是Xbot Park所在的Exhibition展会；还有一区，那可就是分秒必争的Robot Challenge 机器人比赛啦！
展会示意图 Xbot Park松山湖机器人产业基地展台位于start－up Zone T6位置，来看看Xbot Park in 2018 ICRA吧！
Xbot Park定制贴纸
活力满满的展册 印着Xbot Park可爱Logo的贴纸，可是吸引了很多目光呢！凡经过展台的伙伴们，可都是很想带走它呢！像小X一样的贴纸爱好者们，那可是最爱不过了，电脑、文件袋通通贴起来，嗯，我就是Xbot Park Family的一员！参加展会没有展册怎么行？我们从“incubator”孵化器的本意出发，一个卡通的蛋壳内孕育孵化中着新的智能硬件和机器人团队，这样活力满满的Xbot Park绝对是Start Up区全场最红最活力啦！ 看过了我们Xbot Park，继续过把瘾？来，跟着小X逛逛展会现场吧！这次展会参展机构企业可是卯足了劲儿带来了最前沿的机器人产品，也涉及了非常广阔的应用领域哦!
博世（BOSCH）展台MEMS产品 专注于智能家居、物联网、交通的BOSCH，此次用VR技术推出汽车与智能交通解决方案演示，参展者正在全神贯注体验中。 来自德国血统，精准定位为“精密机械及电气工程的工厂”的博世（BOSCH），就在2018年发布三款核心MEMS产品——包括适用于可穿戴设备和物联网的超低功耗加速度计BMA400、用于增强和虚拟现实的高性能惯性测量单元（IMU）BMI085和用于物联网中虚拟用户界面的交互式投影模块，MEMS产品应用领域从智能手机到几乎所有智能电子消费设备，工业和物流，智能家居和建筑，健身设施等。
COTSbot COTSbot是一款自主式水下航行器，可用于对珊瑚礁的管理，也有利于珊瑚礁集群的观察、培殖和保护采集。机器人产品的行业应用越来越广泛，让人充满期待！
图片来源：网络 除此之外，还有来自韩国的教育机器人公司ROBOTIS，小机器嗯机器人产品的确已经在各个角度融入了我们的生活，教育机器人也变得越来越流行，我们松山湖机器人产业基地Xbot Park就有这样一支团队——全童科教！通过机器人产品、课程和项目设计，寓教于乐，就连本编小X都很想再学习一下呢？现在的孩子们可真是太幸福啦！·
ROBOTIS教育机器人
DJI RoboMaster AI挑战赛现场 大学机器人团队，哪里找？必定是展厅里DJI大疆的RoboMaster挑战赛了！今年来自世界各地的大学生机器人战队集聚布里斯班会展中心，Xbot Park小伙伴在现场观战，也是感受到了十足的惊心动魄、争分夺秒！这次赛制需要参赛队自主研发1-2台人工智能机器人，比赛在铺设不同功能机关道具的场地中进行，参赛队的人工智能机器人全自动发射弹丸与DJI RoboMaster人工智能机器人进行对抗，击败官方机器人即获得胜利！
DJI RoboMaster战机 DJI和IEEE连续第二年推出RoboMaster ICRA AI挑战赛，这更是成为了机器人领域大学生群体的高度关注赛事！只有在现场，才能切实感受到无比青春的智慧活力！Xbot Park此次亲历大学生们短短几分钟的赛前沟通和调试时刻，当一整个团队将全心全意专注于一次机器人比赛；当所有人为了机器人比赛方案展开讨论，甚至是争吵；当所有人在战败时心疼地看着自己的机器人，当所有人在打赢一场比赛时无需掩饰的兴奋与自豪，这一切一切的瞬间都显得是那么可爱！实在令人动容，为机器人事业一直这么努力拼搏的人们最燃最棒！
冠军：哈尔滨工业大学I－HITER战队 经历过3天机甲大战，冠军和亚军分别花落哈尔滨工业大学I－HITER战队及哈尔滨工业大学（深圳） Critical HIT战队，真是太酷了！
亚军：哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT战队 ICRA系列演讲：来自机器人领域的先锋深思
演讲现场 Plenary Speech： Robots and People; the Research Challenge
Rodney Brooks教授在演讲 美国著名机器人制造专家、包容体系结构的发明者，MIT 电脑科学和人工智能实验室（MIT AI Lab）的现任领导Rodney Brookss教授，他在本届Plenary Speech中非常强调机器研究人员应该从思考问题角度出发，而不是把发表期刊论文作为新研究的起点和目的；同时，要把握机器和人之间的互动关系这样对于机器研究事业的极高专注力，令人印象深刻，作为 Plenary Speaker，Rodney教授给予了一次大方向的机器人领域重新思考！
Keynote Speech: From Building Robots to Bridging the Gap between Robotics and AI
Sami Haddadin教授在演讲 演讲者Sami Haddadin教授表示：机器人与世界物理交互的能力，现在已经达到了一个阶段。即使是机器领域外行人员，最终也能够使用尖端机器人技术执行复杂的力敏装配或达到安全的物理人机交互操作。然而，将这些具有强大的人工智能功能的下一代机器人，例如自动学习物理人机交互或人类操控技能，仍然存在着重大挑战。值得注意的是，无论是纯粹基于控制，还是端到端的学习算法，两者都无法接近AI。他特地分享了Franka Emika的Panda机器人系统。
Panda机器人 为了使机器人和人工智能社区能够构建人类以前的工作，并共同改变现有的操纵系统，交互和一般AI增强机器人的界限，Panda从一开始就发布了相应的研究界面和模块，旨在希望我们有能力可以联手应对机器人和人工智能研究这些重大挑战！Sami Haddadin最终提出机器人智慧和应用友好化及民主化，仅30min的演讲却让人对人机关系有了更为积极的看法和未来憧憬。 没错！生活中的机器智慧－Soft intelligence Robotic could be a free entrance to the public，for everybody！听完这场Speech，本小编仿佛都能想到以后便捷友好的智能家居生活和工厂应用啦！
认真聆听的观众们 Interactive Presentation：公开的学术辩思 2018ICRA在学术方面做出了新的探索，展会现场专门设置有已获ICRA论文演讲区，上午、下午均有不同时段的论文作者来到这个区域，张贴起论文，进行公开演讲。
中场休息中的Interactive Presentation区 每到这个时刻，展厅里人就真的瞬间爆满！Xbot Park在第一现场切实感受到来自科技智造的魅力，实在无法抵抗！只好专心加入认真演讲又交流的人群中，一次次被这样专注的机器人领域热情所感动和折服！
认真书写中的演讲者
交谈中的论文作者和提问者 本次ICRA专设官网的robotic art也给足惊喜？除了有趣的艺术设置外，带给我们的是更多的是关于机器人社会意义的认真思考。 机器人艺术装置：有趣且深刻的Robotic Art
3 Robots Named Paul 艺术装置 Center 门口一进来，右侧就有Robotic Art装置——3 Robots Named Paul Installtion，开启新式画像体验！3台机器人对照对象人物进行素描画像。 到展会25号结束之时，“Paul”们完成了一整面墙的素描艺术创作，鲜明刻画的人物肖像，干净利落的笔锋，怎么办？难道肖像素描画家又面临新的职业挑战了吗？
结束日“Paul”们完成了一整面墙的艺术创作 Art Forum Workshop：软体机器人所引发的“恐怖谷”思考 本次Art Forum workshop主题仅有一个，即Soft robot。那么，Soft robot是什么呢？Soft Robot，顾名思义，即就是软体机器人。它是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感主要来源于模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其以后者居多。
软体机器人 参与者通过自己动手来探索软机器人和艺术的互动关系。确切地说，这场Workshop更多的并不是在研讨软机器人本身特质，而是其对机器人整体行业所带来的潜力和新可能。它可能会改变我们长此以往对机器人的使用方式，材料科学家、机器人专家、计算机科学家和生物学家正在共同所努力研发的软机器人甚至会对我们所看待、对待机器人的方式和角度提出严峻挑战！
Soft Robot Workshop
Uncanny Vally“恐怖谷”理论示意图 '恐怖谷'理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设。它于1969年由日本机器人专家森昌弘提出假设。当机器人与人类相像超过95%的时候，由于机器人与人类在外表﹑动作上都相当相似，所以人类亦会对机器人产生正面的情感。直至到了一个特定程度，他们的反应便会突然变得极之反感。哪怕机器人与人类有一点点的差别，都会显得非常显眼刺目，让整个机器人显得非常僵硬恐怖，让人有面对行尸走肉的感觉。人形玩具或机器人的仿真度越高人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。可是，当机器人的外表和动作和人类的相似度继续上升的时候，人类对他们的情感反应亦会变回正面，贴近人类与人类之间的移情作用。也许正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。 Xbot Park不仅努力推介自身机器人和智能硬件孵化服务及导师、供应链资源、基金优势，还全程关注和记录2018ICRA精彩一瞬，每一刻都是对机器人事业发展和成长的见证！ 2018ICRA虽已结束，Xbot Park却把它当作一个新起点，我们将会继续专注机器人与智能硬件孵化，专注创业孵化和人才培养。希望ICRA是我们与新朋友认识的契机，也是彼此一起携手同行的一路见证！下一届ICRA，我们再见吧！
对Multilegged robot展开讨论的ICRA展会志愿者们
摄像头下摆起Pose的机器人
论文演讲者的ICRA装备
Flying Car 一辆看会飞的车？
2019ICRA召唤T－shirt，蒙特利尔，我们明年见唷！
爱玩，爱造，爱幻想 机器人梦工厂，给你想要的 |
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来自： 孙行悟空 > 《李泽湘与新工科教育》
