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在2022年第二届中国国际消费品博览会现场，分布各馆的6台COFE+机器人咖啡亭人气最旺，成为名副其实的消博会网红。 全球只有四个国家七个企业能够研发机器人咖啡亭。上海氦豚机器人科技有限公司研发的这款“世界首部·全智能·机器人咖啡亭COFE+”，占地面积不足2.5平米，
 却能提供两种咖啡豆、两种杯型和冷/热/冰三种选择，自由选配浓度/温度/甜度/冰量/克重，不仅能现磨咖啡，还能制作西式奶茶、日式抹茶、巧克力饮品四类50多种口味，平均45秒就能制作1杯。
 作为全球该领域的佼佼者，COFE+ 机器人咖啡亭不仅全封闭除菌灭尘，全智能消毒清洁，全自动制作出品，全天候24小时营业，
 而且一次加料能够连续制作300杯16盎司大杯型饮品，一天只需30分钟运维补料，一个员工可以管理10部机器人咖啡亭。
 COFE+机器人咖啡亭结合了互联网、物联网、人工智能3大前沿技术，应用在百姓生活的场景研发，
 聚焦于传统实体店、连锁服务业的升级进化，发展“无人店铺”这一全球新产业。
 COFE+机器人现磨咖啡最大的技术壁垒在于工艺制作，支持现磨咖啡、撒粉调酱、瞬间制冰、自动扣盖等功能。
 相较于人工而言，对于不同场景的适配性也更好，并且为了减少人工干预和卫生隐患，
实现了实时显示温度、湿度、和空气指数，定时高温消毒和全程自动化清洁。  COFE+机器人咖啡亭不但可以复制人类咖啡冠军的手艺，
还具有“多口味个性化定制”的特异功能， 这是cofe+咖啡机器人的全球首创。 整个机器人咖啡亭安装了100多个传感器， 拥有40多项专利，有些是国际专利。 如压力传感器、光电传感器、超声波传感器、温湿度传感器，及专利相关的秘密传感器。 每一个子系统背后，都有一套复杂的智能算法。 拿杯、取冰、打奶泡、新鲜磨豆、现场萃取、泡制咖啡，一杯标准冰拿铁咖啡完成制作， 再送去扣上盖子，然后在出杯口取咖啡。 扫码付款，不到1分钟，这位顾客就买到了由机器人新鲜现磨的自选口味咖啡，果然十分神奇！ 让我们来回放一下机器人现磨咖啡的全过程吧——
看见咖啡流出
持续工作中
可以模仿鸡尾酒摇匀动作的机械臂，由复杂的自动化技术操纵。
据说开发团队为出浆系统颇费了一番脑筋。此前全世界几乎都没有独立的自动出浆机器。机器出浆，不仅要求浆液顺畅流出，方向还得对准、量也要标准，误差必须控制在正负0.5克之内。加上每次还得自动清洗机器管道，保证下一次换浆液时管道是干净的，食品是安全的。因此，团队只能进行自主研发。
自动贩卖机一般只能用碎冰，但机器人咖啡亭用的是块冰。难度在于保证大冰块掉落的角度、重量必须准确。
目前自动块冰机器，全球只有日本企业在做，进价特别贵，因此又逼得团队自主研发。
开始扣盖了。市面上的扣盖机器，原理比较简单，就是算好定制杯盖的尺寸、厚薄，机器卡到固定位置就行。机器人咖啡亭的扣盖，背后是一套“柔性生产系统”。无论是透明塑料冷饮杯，还是热饮纸杯，它都可以变化力度、角度，准确扣盖。
工作人员介绍，其原理，是用了混合传感器，由传感器提供不同杯子的具体数据，后台再计算每一次扣盖的压力、角度，扣完之后还有传感器回传数据进行检查，保证严丝合缝。如此，才能做到灵活给各种杯子扣盖。
注意：儿童需成人陪同取杯
第二届消博会上，大家最喜欢喝什么？COFE+机器人咖啡亭显示的答案是冰美式、冰拿铁、冰澳白、冰摩卡、冰抹茶……
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