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还有什么比:磁悬浮传输技术结合无电缆技术,更让人兴奋?

 徒步者的收藏 2022-08-12 发表于陕西

德国倍福公司开发的XTS(Extend Transportation System)磁悬浮输送系统,咱们之前已经多次介绍过。

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而采用无电缆技术的 XTS 系统 (XTS with No Cable Technology)在扩展了原有硬件架构和软件平台的基础上,集成了 NCT 技术的 XTS 系统可以轻松实现前所未有的各种应用,大大简化了客户的机械设计。

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无电缆技术(NCT)实现了 XTS 动子无线供电及同步实时数据传输。动子可以从未经分拣的杂乱产品物流中高动态地拾取产品,然后有序摆放。多动子相互作用使得 XTS 成为一个高度灵活的多机器人系统,不仅能够提升分拣性能,而且还能最大限度地减少所需的安装空间。

XTS 系统的无电缆技术(NCT)扩展是实现设备灵活性飞跃的基础,也是第一次实现 XTS 动子无线供电及同步实时数据传输,通过它可以将单个 XTS 动子扩展为可移动的搬运和加工工位。除了以前的纯产品输送之外,通过 NCT 还能直接在动子上实现额外的加工过程。

采用无电缆技术(NCT)的 XTS 系统,可实现动子的主动距离控制。

采用无电缆技术(NCT)的 XTS 系统,助力实现带夹具的移动式搬运系统。

采用无电缆技术(NCT)的 XTS 系统,可实现 XTS 动子非接触式供电和数据传输。

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另外,采用无电缆技术(NCT)的 XTS 系统,使用“实时”测量技术助力提升质量,通过动子对齐产品,与现有的 XTS 系统完全兼容等优点。

除此之外,可能会有读者对上图里面的小托盘比较感兴趣,它是怎么移动的?

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其实,这是平面磁悬浮输送系统,名叫:XPlanar。

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XPlanar 系统是一款集传统输送技术诸多优点于一身的平面磁悬浮产品输送系统,可为一台设备内以及几台设备之间处理产品提供各种全新的选择。

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*不同尺寸的动子可以承载不同规格的产品

与自动导引车系统类似,用户可以从物料小车(动子)的自由运动中获益:可以通过任何路线将工件输送到任何地点。XPlanar 将这种灵活性与传统直线电机的高动态性完美结合,并通过优化各个生产工序之间节拍带来附加值。

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*可 360° 旋转的动子

XPlanar 平面磁悬浮输送系统将机器人技术领域中为人们所熟悉的自由度和高精度应用于产品输送,因此可以显著简化各个生产步骤。在加工过程中产品定位的概念应用于运输系统。动子可以悬浮运动,无需使用机械导轨,从而大大降低了清洁和维护成本。

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*可以实现 ±15° 倾斜

XPlanar工作原理

XPlanar 由一个平面电机组成,它和旋转电机一样,由若干个固定的通电线圈(传输平面模块)和可以移动的永磁体(动子)组成。但与旋转电机不同的是,线圈和永磁体都排列在同一个二维平面上。

传输平面模块是系统中的电动部件。出色的线圈电流控制性能让动子/托盘可以悬浮在传输平面上。平面模块坚固耐用的外壳在紧凑的安装空间内容纳了控制悬浮运动所需的所有组件。

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动子是无源的,无需供电,特别耐磨损,且无需外部系统来检测动子位置,也无需使用额外的电源装置。除了平面模块和动子之外,系统运行所需的唯一其它组件是一台安装有相应软件(TwinCAT)的倍福工业 PC。TwinCAT 软件负责指定动子的运动,避免它们之间发生碰撞。

看一个小视频:

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