A2产品发布记录
日期:2013/09/04
A2主控固件版本:1.0
A2IMU固件版本:1.0
A2GPSPro固件版本:1.0
A2接收机固件版本:1.0
A2LED固件版本:1.0
A2调参软件版本:1.0
A2调参助手iOS版本：1.0（即将发布）
A2用户手册版本：1.00
功能:
?飞行器支持：
?四桨，六桨，Y6，X8，八桨混控支持
?用户自定义混控
?远程感度调节：
?遥控器旋钮调参
?蓝牙调参
?遥控器一键返航功能
?限高限远辅助功能
?电压检测和报警机制：
?两级保护
?低电压返航
?低电压降落
?失控保护：
?悬停
?自动返返航并降落
?断桨保护功能：
?IY型和Y型六旋翼飞行器在缺少某一动力输出时姿态可控。
?I型和V型六旋翼飞行器在缺少某一动力输出时将进入自旋，保持飞行器平稳。
?智能方向控制(IOC)：
?航向锁定(CL)
?返航点锁定(HL)
?兴趣点环绕(POI)
?S800EVO起落架智能控制
?支持两轴舵机云台
?支持DJI的iOSD系列视频叠加系统，以及ZENMUSEZ15系列云台
?接收机：
?内置接收机（DR16）：支持FutabaFASST系列遥控器
?支持外部接收机：
?S-bus接收机
?PPM接收机
?SPEKTRUMDX6IDX8接收机（升级支持更多DSM2系列遥控器）
注意：
?出于安全考虑，在固件升级时请断开动力电。
?固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
?重新上电过程：
?断电过程：先断开USB连接，再断开外接电源。
?上电过程：先连接外接电源，再连接USB。
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