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收藏 | ABB机器人Profinet通信设定和硬件连接

 阿明哥哥资料区 2022-08-18 发表于上海







ABB机器人连接Profinet有两种形式:

第一种是添加DSQC 688模块,并且添加选项840-3 PROFINET AnybusDevice,如图6 - 3所示为模块外观,图6 - 4为模块安装位置;

第二种是使用ABB控制柜上的X5(即LAN 3)网络接口,并且添加选项:888-2 PROFINET Controller/Device或888-3 PROFINET Device。这两个选项的区别在于,888-2 PROFINET Controller/Device选项机器人即可以做主站,也可以做从站,而888-3 PROFINET Device选项机器人只能做从站,并且两个选项只能二选一,不能同时开通,如     图6 - 5所示。

可以看到两个都是以太网接口,项目没有特别要求,使用一般的网线即可。

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图6 - 3

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图6 - 4     图6 - 5

6.2.2 从站参数配置

当硬件连接完成后,肯定要对ABB工业机器人进行相关的配置才能正常使用,下面为大家讲解ABB工业机器人作为从站的配置步骤。

1)如图6 - 6所示,在主菜单中选择控制面板—配置后,单击“主题”,找到Communication。

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图6 - 6

2)如图6 - 7所示,双击“IP Setting”,进行ABB工业机器人的IP地址设定。

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图6 - 7

3)如图6 - 8所示,进入到IP Setting后,一般来说都可以看到PROFINET Network,双击进去进行设定即可。如果没有看到该选项,可以在下方单击添加,自行创建一个。

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图6 - 8

4)如图6 - 9所示,进入到此界面后,只需要修改IP和Subnet。填写规则只需要将其设定在同一网段即可。

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图6 - 9

5)如图6 - 10所示,设定完IP地址后,将主题改为I/O。

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图6 - 10

6)如图6 - 11所示,找到Indusrial Network,进行Profinet设备名称的设定。

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图6 - 11

7)如图6 - 12所示,找到PROFINET选项,单击进入。

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图6 - 12

8)如图6 - 13所示,在PROFINET Station Name参数上添加设备名称,设备名称的设定没有特别的要求。只需要在与其他设备进行通信时设定的一致就可以。

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图6 - 13

9)如图6 - 14所示,返回到I/O主题,选择“PROFINET Internal Device”。进行通信I/O大小的设定。

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图6 - 14

10)如图6 - 15所示,单击“PN_Internal_Device”进入,一般来说都是有的,如果没有可以单击下方的添加,自行创建。

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图6 - 15

11)如图6 - 16所示,进入之后,只需要设定Input Size和Output Size,分别设定的是输入输出的大小,默认是64B,可以根据需求设定I/O通信的大小。需要注意的是,这里的单位是64B,就是512位,也就是有512个数字输入输出。

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图6 - 16

12)如图6 - 17所示,当按照上述步骤设定完毕,就可以开始进行I/O信号的添加。

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图6 - 17

13)如图6 - 18所示,按照正常流程进行添加I/O信号即可,在Assigned to Device上使用的是PN_Internal_Device。Device Mapping地址也是从0开始算起。

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图6 - 18

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