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伺服阀有伺服阀的优势，比例阀也有比例阀的特点。在要求不是非常高的场合，比例阀完全可以替代伺服阀使用。比例阀一般有一定死区，这是比例电磁铁的固有特性，但是比例电磁铁的加工难度比力矩马达或力马达不止低了一个量级，因此整体成本较低，制造也相对容易。目前国产比例阀做得不错，如火如荼，方兴未艾。比例阀的核心和难点在于控制器。一个好的控制器，可以尽可能提高阀的带宽，满足一般工业使用要求。 以下是力士乐比例阀的电气原理图：
从以上两张原理图可以看出，伺服控制器主要有以下几部分构成： 1、 电源部分 电源大部分为24V直流供电。用市面上常用的开关电源即可。但是布线时要注意防止电磁干扰。也有用±15V双电源供电的。如果供电为220V交流电，则需要进行整流
为了提高电源利用率，整流电路一般采用全波整流：
滤波电路一般采用电容滤波，这是最简单的方法：
就是在负载两端(整流电路正负极间)并联大电容，由于电容比较大，均采用电解电容。电容滤波通过电容的充放电使输出达到平稳。 稳压电路简单的可采用稳压管稳压：
现在集成稳压芯片比较成熟，比如三端稳压器W7800等，稳压效果比单纯的稳压管稳压效果要好：
把上面稳压管稳压电路中的IDZ稳压管拿掉，接在Ui的正负极，就得到一个完整实用的稳压电路。 一般运放供电电源为±15V。如果是24V供电，需要用稳压芯片将24V转换成±15V；如果0-15V或者0-24V供电，运放只能处理正信号，处理负信号时，需要给运放一个参考电压，将基准拉起来，比如拉到8V左右等。后面会有实例讲解。 1、 信号输入部分(降噪、滤波等) 指令信号输入一般有±10mA，±10V，4-20mA等，分为单端输入和差分输入等。 如果是±10V输入，可直接接差分运放；如果是电流信号输入，则需用通过合适的电阻和偏置电压等将指令信号转换为±10V的输入。比如指令信号为±10mA，在运放输入的正负端并联200Ω电阻，就转换为±2V电压；如果是4-20mA电流输入，还需要偏置电压，以保证其在12mA时，输出为0。下图是典型的差分放大电路：
可以抑制共模干扰，仅放大差模信号。 1、 LVDT激励部分 LVDT激励信号就是载波信号：
LVDT一般是交流激励。激励信号的频率和幅值可以根据LVDT样本获得，幅值一般在3-10V之间，频率在3KHz左右。波形一般为三角波。三角波可通过方波微分近似获得，也可以通过方波积分得到精确的三角波：
以上是方波信号的电路原理和计算公式，输出接一个电容微分就可以得到近似的三角波。 下面是三角波发生器：
输出幅值： 震荡频率：
LVDT解调： LVDT一般通过包络检波，此种方式较为简单：
输出U0即为LVDT的位移信号。为直流信号。 1、 阀芯位移监控 大部分输出为4-20mA，需要将正负10V的电压信号转换为电流信号。常用的有Howland恒流源电路：
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